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中国农机化学报

中国农机化学报

2025年02期

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| 提升行业新质生产力　推动中国农机全球化

| 提升行业新质生产力　推动中国农机全球化

摘要：当前，全球农机装备科技创新和产业变革加速，中国式农业农村现代化需求迫切，亟须加快发展农机装备新质生产力，推进农机化和农机装备产业高质量发展。2025年中国农业机械化发展研究中心学术年会暨第十二届中国农业机械化展望大会围绕“‘十五五’·新质生产力·全球化”主题，就“十五五”农机化发展战略、新质生产力与全球化进行了探讨与展望，分析农机化事业面临多重机遇，展望农机装备业高质、低碳、智慧化发展形势，
农业装备工程 | 油用牡丹果荚机械化采摘装置设计与试验

农业装备工程 | 油用牡丹果荚机械化采摘装置设计与试验

摘要：针对我国油用牡丹人工采摘劳动强度度大、效率低等问题，设计一种油用牡丹果荚采摘装置。对控制系统、关键部件进行设计与分析，并根据油用牡丹生物力学特性确定关键部件工作参数。选取输送带速度、拨禾板转速、拨禾板与往复式切割器垂直距离为试验因素，以果荚收获率为试验指标，开展三因素三水平的台架试验及田间试验验证。结果表明，各因素对果荚收获率的影响大小顺序为拨禾板速度、输送带速度、拨禾板与往复式切割器垂直距
农业装备工程 | 红花柔性夹取装置设计与试验

农业装备工程 | 红花柔性夹取装置设计与试验

摘要：针对红花人工采收劳动强度大、切割式采收破损率高等问题，设计一种仿形抓取的红花柔性夹取装置，该装置采用连杆机构模拟人手抓取拉拔动作，利用弹簧预紧力实现花丝低损柔性夹取，并基于VB参数化编程，优化夹取机构设计。通过对夹花板夹持力的计算分析，设计柔性机构，降低花丝破损率。通过Adams软件进行运动学仿真分析，验证夹取机构运动满足花丝夹取要求。搭建试验平台并进行对比试验。结果表明，红花柔性夹取装置的
农业装备工程 | 仙人球自动移栽机末端执行器的设计与试验

农业装备工程 | 仙人球自动移栽机末端执行器的设计与试验

摘要：针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题，基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求，设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器，可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作业。根据疏植移栽的作业流程和受力情况，设计取苗末端执行器的整体结构，分析计算确定各关键部件的尺寸参数，应用UG和Adams软件建立苗钵复合模型，并进行运动仿真试验。以移栽存活率
农业装备工程 | 双盘轮播式水稻精量穴播机设计与试验

农业装备工程 | 双盘轮播式水稻精量穴播机设计与试验

摘要：针对水稻精量穴播存在播种效率低、穴合格率低和漏播率大等问题，设计一种带有智能监测装置的双盘轮播式水稻精量穴播机。根据稻种在导种通道的运动轨迹，确定核心部件导种通道的结构，基于光栅对射法设计带有四排对射光电传感器的监测装置，并基于C语言编写控制软件，在监测过程中实现稻种数量数据信号的精确采集和处理，有效提升双盘轮播式精量穴播机的播种性能。利用自制的播种性能检测试验台，对播种盘转速和振动电压进行
农业装备工程 | 基于SolidWorks的方捆机喂入机构设计与试验

农业装备工程 | 基于SolidWorks的方捆机喂入机构设计与试验

摘要：针对方捆机喂入易堵塞、作业效率低的问题，使用SolidWorks软件设计一种双喂入叉式喂入机构。运用SolidWorks Motion软件对喂入机构进行运动仿真分析，获得并分析喂入叉端点的运动轨迹及速度变化趋势，确认喂入机构的结构设计满足喂入要求；运用SolidWorks Simulation软件对喂入机构进行静力学和模态仿真分析，结果表明，喂入主轴的最大应力为565 MPa，连杆最大应力为
农业装备工程 | 旱地穴盘苗移栽机取苗机构研究现状

农业装备工程 | 旱地穴盘苗移栽机取苗机构研究现状

摘要：取苗机构是蔬菜钵苗自动移栽机由半自动向全自动转化的核心工作部件，决定着移栽效率和质量。通过研究国内外取苗传动机构和取苗机构夹取方式来阐述取苗机构的发展现状，并从工作效率、成本、结构、作业效果等方面进行客观评价。将取苗机构整体分为传动机构和执行机构，按传动机构可分为往复式杆件机构，回转式非圆齿轮传动机构和电、气、液等的智能化取苗装置；按执行机构夹取方式的不同分为夹钵式、夹茎式和顶出式。指出现有
农业装备工程 | 勺轮式电驱动玉米排种器设计与试验

农业装备工程 | 勺轮式电驱动玉米排种器设计与试验

摘要：针对传统地轮驱动式勺轮排种传动结构复杂、现有电驱动排种技术不适应云南高原地貌等问题，设计一款勺轮式电驱动玉米排种器。利用SolidWorks软件对关键部件进行设计，并对种勺内种子进行受力分析确定排种器最高转速。利用EDEM软件对排种器的工作过程进行仿真研究，探究转速对合格率、漏播率和重播率的影响。对排种器电驱动部分相关模块的硬件设备进行选型，根据各个模块功能制定播种系统作业流程。以作业速度、
农业装备工程 | 果筐搬运夹持装置结构参数优化与试验

农业装备工程 | 果筐搬运夹持装置结构参数优化与试验

摘要：针对苹果采收运输过程中果农搬运装卸果筐费时费力、劳动强度大等问题，设计一种果筐搬运夹持装置，利用双气缸驱动两侧夹持板实现果筐的夹持、搬运装卸作业。利用SolidWorks 2021设计果筐夹持装置模型，对夹持装置受力过程进行理论计算分析，确定影响夹持装置性能的关键因素：夹持板与果筐接触面积、夹持板与果筐夹持位置、夹持板内表面形态；以夹持装置能稳定夹住果筐的最小夹持力为评价指标，通过单因素仿真
农业装备工程 | 精密排种器排种技术与驱动技术研究进展与展望

农业装备工程 | 精密排种器排种技术与驱动技术研究进展与展望

摘要：排种器作为播种机的核心部件，其工作性能决定播种质量的好坏，为满足我国精密排种器技术的研究和发展需求，对国内外精密排种器的研究现状、排种技术、驱动技术进行详细分析。气力式排种器虽适用于高速作业，但对系统的密封性和耐磨性要求较高，在复杂田间作业时可能存在气压不稳定，导致播种质量下降的问题。而传统的机械式排种器由于具有结构简单、成本较低等优点在我国现代化播种作业中仍占主导地位，但随着智能化播种技术
农业装备工程 | 自走式宽窄行玉米收获机设计与试验

农业装备工程 | 自走式宽窄行玉米收获机设计与试验

摘要：针对中国宽窄行玉米种植区存在机械化收获水平低和人工收获效率低成本高的问题，设计一款自走式宽窄行玉米收获机。简述工作原理，对关键部件进行设计计算和受力分析，通过田间试验验证机具性能。以玉米植株喂入速度、摘穗高度、拉茎辊转速为试验因素，对籽粒损失率和籽粒破损率进行三因素三水平正交试验，根据极差分析和方差分析，得出各因素对籽粒损失率和籽粒破损率影响显著性顺序从大到小为：喂入速度、拉茎辊转速、摘穗高
设施农业与植保机械工程 | 基于物联网的光伏温室温度预测与环境监控系统

设施农业与植保机械工程 | 基于物联网的光伏温室温度预测与环境监控系统

摘要：针对大型温室群普遍存在耗能高、监测困难及温度调控滞后等问题，设计集光伏发电、低功耗广域物联网和长短期记忆网络预测技术于一体的温室监控系统。根据广西桂南地区的气候特征，通过Ecotect仿真得出屋顶光伏组件覆盖率在25%或33%时可兼顾光伏发电和温室内部采光效果。监控系统利用LoRa和NB—IoT技术混合组网实现环境参数的无线采集，上位机结合云平台及物联网技术对温室环境进行远程监控，并运用采集
设施农业与植保机械工程 | 果园多养分精准配肥变量注肥机控制系统设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 果园多养分精准配肥变量注肥机控制系统设计与试验

摘要：针对现有果园液态肥深施技术装备无法满足果树个性化养分需求的问题，设计一种果园多养分精准配肥变量注肥机控制系统。该系统使用三个蠕动泵分别供给氮、磷、钾液态肥料，根据精准施肥决策处方，在混合箱中形成多养分肥料；采用液压驱动旋转钻入土壤，基于位移传感器数据反馈，精准控制钻孔深度；多养分肥料在注肥泵的作用下，经中空的注肥杆从底部小孔注入土壤。开发控制算法和交互式界面，标定蠕动泵的单圈排肥量，构建深度
设施农业与植保机械工程 | 基于ISSA—LSTM的菇房温湿度预测模型研究

设施农业与植保机械工程 | 基于ISSA—LSTM的菇房温湿度预测模型研究

摘要：为提升双孢蘑菇品质与产量，实现菇房整体环境提前调控，精准预测菇房环境中的温湿度数据是关键。但传统预测模型很多参数都需要人工手动调节，例如隐藏层神经元节点数、学习率、迭代次数等，这一系列参数的选择都直接影响预测性能的优劣。针对以上问题，提出一种基于改进麻雀搜索算法ISSA优化的长短期记忆网络LSTM菇房环境预测模型，实现对菇房内的温湿度环境的精准预测。验证结果表明：该预测方法对温度的预测指标均
设施农业与植保机械工程 | 苗期作物的高地隙喷雾机对行施药系统设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 苗期作物的高地隙喷雾机对行施药系统设计与试验

摘要：为提高大田苗期作物施药过程中的农药利用率，减少作物行间的农药残留，减轻驾驶者的疲劳程度，通过系统设计，搭建高地隙喷雾机的导航系统、供药系统，设计对行控制系统。根据作物种植要求，对行系统关键部件进行参数分析与选型设计，面向系统性能进行试验研究。试验结果表明，供药系统可对喷雾压力、流量进行监测，调节，在场地得到实际流量与目标流量的平均相对误差在±5.4%以内，导航系统可对作物进行初步对行，并且导
设施农业与植保机械工程 | 不同技术供给渠道对农户病虫害防治技术采纳满意度影响

设施农业与植保机械工程 | 不同技术供给渠道对农户病虫害防治技术采纳满意度影响

摘要：为探究不同技术供给渠道对农户采纳病虫害防治技术的影响，提高农户病虫害防治技术满意度，基于江苏省405户水稻种植户调研数据，运用二元Probit模型进行实证分析，利用二元Logit模型、倾向得分匹配法（PSM）进行稳健性检验和解决样本选择偏差问题。研究表明，首先，不同技术供给渠道提供的病虫害防治技术均能在不同程度上正向显著影响农户对病虫害防治技术的满意度；其次，不同性质的技术供给渠道均在1%的
设施农业与植保机械工程 | 基于改进蚁群算法的植保无人机三维航迹规划

设施农业与植保机械工程 | 基于改进蚁群算法的植保无人机三维航迹规划

摘要：针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求，对经典蚁群算法进行改进与平滑处理，提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素，加快蚁群初期收敛速度；改进启发式函数，确保航迹的合理性；引入精英蚁群更新策略，增强后续蚁群的探索能力；动态调整信息素更新机制，保证算法前期的强探索性并加快算法收敛速度。仿真试验表明，改进蚁群算法具有路径更短、能耗更低、航迹更平滑等优势，同时环境
农产品加工工程 | 基于改进VGG的轻量级香菇品质分类模型

农产品加工工程 | 基于改进VGG的轻量级香菇品质分类模型

摘要：为实现对香菇品质的快速、准确分类，依据大棚种植环境下香菇图像的特性，对VGG16深度卷积网络进行轻量化改进，提出一种香菇品质分类检测模型。首先，对VGG16网络进行轻量化处理，利用均和池化层代替全连接层对特征图进行下采样；然后，在特征提取网络中引入空洞融合分离卷积和通道注意力SE模块提升模型的识别精度；之后，利用数据增强方法将数据集扩充；最后，使用迁移学习训练得到香菇品质分类检测模型。在相同
农产品加工工程 | 西瓜种子超干膜除湿热风联合系统设计与试验

农产品加工工程 | 西瓜种子超干膜除湿热风联合系统设计与试验

摘要：针对种子超干过程中热风干燥效率低，不能有效实现低温低湿的干燥环境的问题，设计一种膜除湿与热风联合干燥系统。设计膜除湿系统、热风系统，通过精确控制干燥过程中的温度和湿度，提高种子的干燥效率和品质，同时降低能耗。以种子含水率、发芽率、发芽势和相对电导率等评价指标评估干燥质量，对比热风干燥与膜除湿联合热风干燥系统的干燥效率和干燥极限。通过数据分析，建立西瓜种子超干含水率变化曲线。同时对各影响因素进
农产品加工工程 | 基于多模态射频信号融合的粮食水分检测

农产品加工工程 | 基于多模态射频信号融合的粮食水分检测

摘要：水分检测是粮食存储和贸易中不可或缺的一环，利用各种射频传感技术可以实现无损、快速地粮食水分检测。然而，现有方案都是基于单一种类射频信号开发的，针对不同射频信号需要训练对应检测模型，人力成本增加。基于此，提出一种融合多模态射频信号的粮食水分检测方法RF—Grain。首先，针对多径环境和硬件缺陷引起的噪声问题，提出一种WiFi信道状态信息（CSI）数据预处理方法；其次，提出一种域对抗神经网络模型
农产品加工工程 | 小型花生脱壳机设计与试验

农产品加工工程 | 小型花生脱壳机设计与试验

摘要：小区育种试验花生脱壳品种繁多，每一品种用量小，脱壳作业质量要求高，同时要求设备易于清理及场上转移。目前，小区育种花生脱壳仍以手工作业为主，效率低且劳动强度大。为此设计一款小型花生脱壳机，通过单因素试验确定影响设备作业性能的各关键参数取值范围，随后进行三因素三水平正交试验，分析各因素对作业质量的影响规律，并对参数组合进行优化。试验结果表明，影响破损率的因素顺序从大到小为脱壳间隙、滚筒转速、喂料
农产品加工工程 | 杏鲍菇形态及力学特性试验研究

农产品加工工程 | 杏鲍菇形态及力学特性试验研究

摘要：针对目前缺乏杏鲍菇的物理特征参数，测定杏鲍菇形态特征并开展力学特性试验。利用三维激光扫描仪获取杏鲍菇的三维模型，分析该模型并得到形态特征参数；采用质构仪开展杏鲍菇的压缩、剪切以及弯曲试验，得到杏鲍菇在不同加载速度下头部、中部与尾部的弹性模量、抗压强度与剪切强度以及整根的抗弯强度与弯曲弹性模量。结果表明：杏鲍菇的形态呈现两头宽中间窄，体积表型变异系数为38.06%，表明不同杏鲍菇的形态差异较为
车辆与动力工程 | PODE、DMC掺混柴油的燃烧及排放特性对比研究

车辆与动力工程 | PODE、DMC掺混柴油的燃烧及排放特性对比研究

摘要：为对比柴油机掺混不同的含氧燃料时，不同碳氧键燃料对燃烧及排放特性的差异性影响，以柴油（Diesel）、聚甲氧基二甲醚（PODE）/柴油、碳酸二甲酯（DMC）/柴油为对象，在高压共轨柴油机上，考察其在不同预喷比例及废气再循环（EGR）率下的燃烧及排放特性规律。结果表明：碳氧单键含氧燃料降低碳烟能力比碳氧双键含氧燃料更强，随着EGR率增加，PODE/Diesel的放热率峰值变化幅度更大，NOX排
车辆与动力工程 | 基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计

车辆与动力工程 | 基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计

摘要：拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合，实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗，对电液提升阀控系统原理进行分析，通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化，进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略，利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知，当负载敏感变
车辆与动力工程 | 基于坡地的玉米播种机镇压轮性能研究

车辆与动力工程 | 基于坡地的玉米播种机镇压轮性能研究

摘要：玉米播种机的镇压性能对玉米播种后的出苗效果影响至关重要。为探究玉米播种机镇压轮的作业性能，以镇压轮类型及作业速度为因素，对种床特性及玉米出苗特性进行田间试验研究，并深入分析种床特性与出苗特性的相关性，选择最优的镇压轮类型和作业速度。选取橡胶轮、平面轮和鼠笼轮3种镇压轮，以土壤含水量、土壤贯入阻力、土壤温度、平均出苗时间和出苗率为指标，分别在4 km/h、6 km/h和8 km/h作业速度下进
农业信息化工程 | 基于坐标注意力的多尺度轻量级苹果叶片病害识别模型

农业信息化工程 | 基于坐标注意力的多尺度轻量级苹果叶片病害识别模型

摘要：为解决传统神经网络参数量大、无法满足资源有限的移动设备对苹果叶片病害的识别需求，提出一种基于坐标注意力的多尺度轻量级模型CA—MobileNetV2。首先，将MobileNetV2倒残差中3×3的卷积替换成多尺度特征融合模块（MMF—module），在不增加参数量的前提下，引入空洞卷积增大感受野，以捕捉丰富的多尺度细节信息，增强网络对细节信息和语义信息提取能力；其次，引入坐标注意力机制自适应
农业信息化工程 | 基于TLS LiDAR点云的3类桃树冠层特征分析

农业信息化工程 | 基于TLS LiDAR点云的3类桃树冠层特征分析

摘要：为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估，利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据，计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标，并统计各层叶面积随高度变化的分布特征。结果显示：基于点云计算的6项指标能准确反映3类树形桃树冠层总体特征，垂直分布特征符合各树形冠层生长形态；与实测的株高和LAI相比，基于点云的计算结果相
农业信息化工程 | 基于EDEM的发酵反应器螺旋搅拌结构参数优化设计

农业信息化工程 | 基于EDEM的发酵反应器螺旋搅拌结构参数优化设计

摘要：针对秸秆发酵过程中碎料与菌种混合不均问题，对好氧反应器的螺旋搅拌结构进行参数优化。基于离散单元法，对物料进行理论和仿真分析。结果表明，影响变异系数主次顺序为转速、螺距比、叶宽比；随搅拌叶宽比增加，变异系数先减小后增大，平均功率呈下降趋势；随搅拌螺距比增加，变异系数先下降后上升，平均功率呈下降趋势；随搅拌转速增加，变异系数呈下降趋势，平均功率呈先上升后下降趋势。构建变异系数模型并进行优化，变异
农业信息化工程 | 名优茶叶采摘坐标动态变化过程试验与分析

农业信息化工程 | 名优茶叶采摘坐标动态变化过程试验与分析

摘要：茶叶是我国重要的特色经济作物，为探究名优茶叶在精准采摘过程中目标茶芽坐标动态变化的问题，设计一款茶梢摆动试验平台。该平台主要包括支撑架、同步带模组、高速摄像机系统、PLC控制系统、轴流式风机系统和智能压力风速风量仪。以风速、温度和采摘时执行器的冲击速度为部分采摘条件，探究在3个因素共同作用下茶梢坐标的动态变化过程。结果表明：最佳可采摘范围内各因素的阈值为温度31.25 ℃、冲击速度248.2
农业信息化工程 | 光学遥感技术在农情监测中的应用与展望

农业信息化工程 | 光学遥感技术在农情监测中的应用与展望

摘要：光学遥感技术是“生态—环境—资源”领域的新兴研究手段之一，具有实时性好、覆盖面积大、获取成本低等优势，正朝着高精度、高时空分辨率和高光谱分辨率的方向发展。近年来，我国农业遥感领域的研究与应用取得长足进步，在核心技术上不断突破壁垒，逐渐实现农情数据的自主可控。介绍国内外农业遥感技术的发展现状，针对作物遗传育种、田间管理和产量预测的应用需求，分析在植物表型、生物量和农田小气候模型等方面开展遥感监
农业信息化工程 | 基于哨兵二号影像和特征优选模型的生姜面积提取研究

农业信息化工程 | 基于哨兵二号影像和特征优选模型的生姜面积提取研究

摘要：准确获取生姜的种植面积和空间分布等重要信息对于预测市场价格、估算产量、灾害预警和政策制定至关重要。然而，针对复杂种植模式下莱芜地区的生姜遥感识别研究仍然相当匮乏。对生姜的种植特征及栽培管理特点进行深入分析，并构建两个生姜指数用以参与特征因子重要性排序；基于Sentinel-2数据，采用随机森林分类算法和特征优选模型提取生姜种植面积和空间分布。结果表明：Sentinel-2数据和构建的生姜指数
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5s的香菇菌棒污染识别方法

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5s的香菇菌棒污染识别方法

摘要：为提高香菇菌棒污染识别的准确性和效率，提出一种改进YOLOv5s的香菇菌棒污染识别模型（YOLOv5s—CGGS）。首先，在YOLOv5s的特征提取网络引入CA（Coordinate Attention）注意力机制提高菌棒污染的可识别性和目标定位的准确性。然后，将CIoU损失函数替换为SIoU损失函数，提高模型收敛速度和推理准确性。最后，采用GSConv和GhostConv模块对特征融合网络
农业智能化研究 | 基于轻量化CBAM—GoogLeNet的辣椒病虫害识别

农业智能化研究 | 基于轻量化CBAM—GoogLeNet的辣椒病虫害识别

摘要：针对GoogLeNet模型在自然环境下进行辣椒叶片病虫害识别时存在网络参数多、模型内存大以及训练时间长的问题，提出一种融合CBAM机制的轻量化GoogLeNet模型（CBAM—GoogLeNet）。采用CBAM注意力机制替换Inception（4b）和Inception（4c）模块，将该注意力机制插入到平均池化层之后，在全连接层中添加L2正则化，达到减小训练模型和缩短训练时长的目的，同时保证
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5n的花生荚果实时检测方法

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5n的花生荚果实时检测方法

摘要：花生荚果分级是花生商品化过程中的重要环节。针对传统花生荚果分级机械精度较低、局限性较大等问题，提出一种基于深度学习的YOLOv5n—SP花生荚果检测算法，对花生荚果按籽仁数量和是否破损进行分级。结合GSConv构建轻量级颈部网络，轻量化的同时实现性能提升；为减少计算冗余，引入Slimming算法进行通道剪枝，在保证性能的前提下进一步降低模型参数量；引入通道智慧蒸馏算法，提高剪枝模型性能。结果
农业智能化研究 | 基于YOLOv8n的甘蔗杂草识别方法

农业智能化研究 | 基于YOLOv8n的甘蔗杂草识别方法

摘要：杂草是影响甘蔗生长的重要因素之一，为实现对不同甘蔗杂草的识别，提出一种基于深度学习的甘蔗杂草检测方法。以广西地区常见且对甘蔗生长危害较大的杂草为对象进行图片采集，并对采集的图片进行平移、翻转、裁剪、缩小、对比度和光亮调整及去噪等操作增强数据。利用YOLOv8n检测模型对数据集进行试验，并与YOLOv3—tiny、YOLOv4—tiny、YOLOv5n和Yolov7—tiny进行对比。试验结果
农业智能化研究 | 基于深度学习的玉米生产过程知识图谱构建

农业智能化研究 | 基于深度学习的玉米生产过程知识图谱构建

摘要：知识图谱是以结构化形式对知识进行存储的图数据库。针对玉米种植户无法高效、快捷地获取玉米生产过程知识问题，构建一种基于深度学习的玉米生产过程知识图谱。半结构化数据来源于在农业领域专家帮助下制定的表格形式玉米高产栽培方案；非结构化数据获取则基于OCR技术将书籍转换为TXT格式的文本文档。模式层构建则根据玉米领域数据不同特征，确定玉米品种包含1类实体、12种属性，玉米病害和玉米虫害分别包含6类实体
农业智能化研究 | 基于U2—DSCNet植物叶片分割方法研究

农业智能化研究 | 基于U2—DSCNet植物叶片分割方法研究

摘要：为提高复杂背景情况下植物叶片分割算法精度、效果以及减少卷积计算量，提出一种改进的U2—Net语义分割模型U2—DSCNet。该模型基于U2—Net的RSU残差结构引入深度可分离卷积，采用DSC—RSU残差模块替代U2—Net的RSU单元，得到改进的U2—Net语义分割模型U2—DSCNet。模型由编码器、解码器、特征融合3部分构成，编码器有6层编码模块（En_1～En_6），解码器有5层解码
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv8的小棚架下无核白葡萄果梗识别

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv8的小棚架下无核白葡萄果梗识别

摘要：小棚架下准确识别无核白葡萄果梗是葡萄采摘机器人自动采摘任务的关键。针对新疆吐鲁番市小棚架下鲜食无核白葡萄果梗识别效果差的问题，提出一种基于YOLOv8的无核白葡萄果梗识别模型Small—YOLO，实现无核白葡萄果梗的自动识别。在原有的模型结构上改进目标检测头，提高浅层与深层网络的特征融合，增加对无核白葡萄果梗信息提取的能力。在浅层网络中采用可变形卷积DCN以增强卷积操作对形态变化的建模能力，
农业智能化研究 | 基于Elman神经网络的茶叶主产省农业产值与茶商品价格模拟

农业智能化研究 | 基于Elman神经网络的茶叶主产省农业产值与茶商品价格模拟

摘要：精准预测农业产值和农产品价格对高效利用发展农业资源、调整农业结构和加强农业信息化建设等起推动作用。基于茶叶主产省农业产值及关键影响因素数据和3种电商平台的茶商品交易数据，利用经典的逐步回归方法确定农业产值和茶商品价格的关键影响因素及权重，构建基于Elman神经网络算法的农业产值和茶商品价格模拟模型。结果表明，茶叶主产省农业产值的关键影响因素包括活动积温、降水量、粮食作物播种面积、经济作物播种
农业智能化研究 | 基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测

农业智能化研究 | 基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测

摘要：为实现非结构化林间道路可行驶区域的快速准确识别，针对林间道路边界不明显、道路形状不规范以及道路覆盖等问题，提出一种基于改进DeepLabV3+的林地非结构化道路分割模型。使用MobileNetV3网络代替传统DeepLabV3+主干网络以实现轻量化设计，使图像分割速度及实时性显著提升；在主干网络解码器部分引入CBAM注意力机制，通过对ASPP模块参数调整，增强对非结构化道路在边界区域的特征提
农业水土工程 | 典型含水率下菌草土壤—移栽触土部件离散元参数标定

农业水土工程 | 典型含水率下菌草土壤—移栽触土部件离散元参数标定

摘要：为探究种植菌草的丘陵地区土壤间、土壤与移栽触土部件间相互作用的规律并获取其仿真参数，运用Hertz—Mindlin with JKR接触模型对特定的12%±1%和20%±1%的含水率土壤—移栽触土部件进行离散元参数标定。开展土壤堆积角物理试验、土球斜面滚动物理试验。以土壤颗粒间、土壤与移栽触土部件间的表面能、恢复系数、动摩擦系数、静摩擦系数为标定对象，设计旋转中心组合试验并以仿真的土壤堆积角
农业水土工程 | “双碳”目标下新疆耕地利用生态效率时空演变特征及原因分析

农业水土工程 | “双碳”目标下新疆耕地利用生态效率时空演变特征及原因分析

摘要：以新疆作为研究区域，选择新疆的14个地州市作为样本点，从碳源和碳汇的视角构建指标体系，运用超效率DEA—SBM模型测度新疆耕地利用生态效率，并从时间和空间的角度进行分析，利用GML指数模型和核密度估计探究新疆耕地利用生态效率的动态演变特征，最后基于冗余率对耕地利用生态效率的损失原因进行分析。结果表明：新疆耕地利用生态效率的平均值是0.84，处于中等偏上的水平，呈现出“升—降—升”的趋势。20
农业水土工程 | 作物根土复合体力学特性研究现状

农业水土工程 | 作物根土复合体力学特性研究现状

摘要：作物根土复合体的复杂结构导致其力学特性不同于单一材料，为优化农机具结构、提升耕整地质量，对根土复合体的力学特性进行研究是非常有必要的。介绍作物根土复合体在农业生产中展现出独特的抗剪特性、抗拉特性、摩擦特性及挤压振动力学特性等。根据玉米、山药、水稻等作物根土复合体的结构特点及物理特性，研究作物根土复合体常用的方法如实验室测试、数值模拟等，并分析其优缺点。掌握当前根土复合体力学特性和相应离散元模
农业机械化综合研究 | 农户物联网技术采纳意愿多元驱动路径研究

农业机械化综合研究 | 农户物联网技术采纳意愿多元驱动路径研究

摘要：为探究农户物联网技术采纳意愿驱动的具体路径，基于整合型技术接受理论和计划行为理论，以406份蔬菜种植大户数据为调研样本，采用模糊集定性比较分析方法（fsQCA），运用组态分析诠释前因条件与农户高物联网技术采纳意愿的多重并发因果关系。结果表明：单一要素不构成蔬菜种植大户高物联网技术采纳意愿的必要条件，但高社会影响和政府支持在产生高物联网技术采纳意愿方面起着更普遍的作用；存在4类产生高物联网技术
农业机械化综合研究 | 技术吸收、推广服务对山区茶叶种植户生产效率差距的空间溢出效应

农业机械化综合研究 | 技术吸收、推广服务对山区茶叶种植户生产效率差距的空间溢出效应

摘要：从地理空间层面探究技术吸收能力与农技推广服务水平对山区茶叶种植户生产效率的影响，有助完善山区农技推广服务体系，促进茶叶种植户生产效率提高。通过构建基于空间回归偏微分方程的空间Durbin模型，利用贵州省山区茶叶种植户实地调研数据，就技术吸收能力、农技推广服务对山区茶叶种植户生产效率差距的空间影响进行实证研究。结果表明：山区茶叶种植户之间生产效率差距较大，并在空间分布上具有明显的正自相关关系；
农业机械化综合研究 | 基于XLNet—BiLSTM—AFF—CRF的谷物收割机械维修知识命名实体识别

农业机械化综合研究 | 基于XLNet—BiLSTM—AFF—CRF的谷物收割机械维修知识命名实体识别

摘要：针对谷物收割机械维修实体识别过程中存在上下文语义特征缺失、长距离依赖信息不充足、实体复杂度较高等问题，提出一种引入注意力机制特征融合的谷物收割机械维修知识命名实体识别模型XLNet—BiLSTM—AFF—CRF。该模型采用基于Transformer—XL的广义自回归XLNet预训练模型作为嵌入层提取字向量；然后使用双向长短时记忆网络（BiLSTM）获取上下文语义特征；利用注意力特征融合AFF
农业机械化综合研究 | 农业社会化服务结构性失衡及影响因素研究

农业机械化综合研究 | 农业社会化服务结构性失衡及影响因素研究

摘要：农业社会化服务作为小农户和现代农业有机衔接的纽带，对推动我国棉花生产向高质量迈进，实现农业农村现代化有重要作用。基于供求理论构建农业社会化服务结构性供需失衡的理论分析框架，结合新疆棉区的调查数据，采用因子分析和结构方程模型，从农户视域出发对农业社会化服务结构性供需失衡影响因素进行探究。结果表明：农业社会化服务存在供给主体和服务内容失衡，而渠道失衡不明显；农户禀赋、供给评价及心理需求均对农业社
农业机械化综合研究 | 农机服务外包对农民收入的影响研究

农业机械化综合研究 | 农机服务外包对农民收入的影响研究

摘要：剖析农机服务外包与农民收入之间的关系，对实现共同富裕具有重要意义。基于31个省的省级面板数据，运用固定效应模型探讨农机服务外包对农民收入的影响，并利用中介效应模型考察农机服务外包对农民收入的影响机制。研究结果表明：农机服务外包对农民收入具有明显的正向影响，经过稳健性检验结果依旧显著；农机服务外包对农民收入的促进作用通过促进非农就业和扩大农业经营规模来实现。进一步异质性分析发现，农机服务外包在
农业机械化综合研究 | 绿色金融对农业绿色发展的影响研究

农业机械化综合研究 | 绿色金融对农业绿色发展的影响研究

摘要：加快农业全面绿色转型，持续改善农村生态环境是推动农业供给侧结构性改革的关键步骤，是构建社会主义现代化强国的关键举措。基于2006—2022年山东省17地级市面板数据，通过熵值法构建农业绿色发展和绿色金融评价体系，采用动态面板模型、中介模型和门槛模型研究绿色金融、农业技术进步和农业绿色发展之间的内在关联。结果表明：绿色金融对农业绿色发展具有促进作用，且影响效果存在东高—中低—西平的“对号型”分

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