一、机械手认识
1 机械手搬运机构
（1）机械手搬运机构实际应用，如图 4-11所示。
图 4-10 机械手应用图
（2）机械手搬运机构组成：整个搬运机构能完成四个自由度动作：大气缸升降、小气缸升降、（试读）...
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