摘要： 为持续提升白车身自动线的柔性化适应能力，优化焊装工业机器人的可用负载能力，依据机器人负载优化技术原理，重点阐明了串联式机器人工具系统在工程改造设计多约束条件下的优化技术措施。在焊装机器人抓具、焊（试读）...
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