摘要：准确检测果园中未成熟与成熟的苹果对果园早期作物的负荷管理至关重要，提出一种能够实时检测苹果成熟度，并估算出整棵果树果实数量的方法。为提高YOLOX-S网络在复杂场景下的检测能力，在FPN（特征金字塔）的残（试读）...
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