摘要：为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航， 设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统． 使用激光SLAM融合多传感器所获数据， 并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化， 从而构建果园的三维全局（试读）...
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