摘要：
针对智能汽车在面对多样化工作场景时其路径规划算法存在响应时间长、规划效率低的问题，提出了多元协同优化策略。首先，融合麻雀搜索算法（SSA）的警惕机制与粒子群算法（PSO）的种群寻优特性，对PSO算法中的（试读）...
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