摘要： 交流永磁伺服控制系统中现有电流采样和脉冲宽度调制（Pulse width modulation， PWM）占空比更新的方法延迟时间较长，在一定程度上会影响电机的电流环带宽和动态特性；针对该问题，建立了电流环闭环系统数学模（试读）...
登录
