近日,上海交通大学本科校友、美国马里兰大学博士生刘睿和所在团队,提出了一种适用于机器人辅助喂食的视觉模仿学习方法。
该方法可以有效处理多样化的碗配置和食物类型,即使存在干扰物的情况下也表现出良好的适应(试读)...