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基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究-森林工程2024年05期

基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究

作者:高俊哲 徐凯宏 程仁轩 张锡武 郭福明 韩涛国 王雯雅 字体:      

摘  要:牵引车在承担林业运载作业时,由于林间路况复杂,因此多以低速运行,有较高的转向需求,且往往带有负载单位,所以更关注其行驶稳定性与转向灵敏性。利用CarSim软件构建牵引车物理模型与负载模型,基于S(试读)...

森林工程

2024年第05期