摘要：针对传统控制算法难以克服开关磁阻电机的非线性并有效抑制转向叶片的负载扰动，因而无法对开关磁阻式机电作动器进行快速高精度位置跟踪控制的问题，提出了一种含实时电流补偿的自适应PI控制器。首先，通过负载（试读）...
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