摘要： 针对无人机群（swarm of unmanned aerial vehicle，UAV－swarm）在救灾场景中对地面移动用户进行持续性通信覆盖的问题，设计了一种基于多智能体的深度强化学习的无人机群路径优化算法。该算法框架中无人机具有（试读）...