摘要：无人机集群已成为信息化战争中重要的新质作战力量。为解决多任务驱动下无人机集群的形态控制问题，提出了一种仿鸟群行为的无人机集群相变控制方法分析了鸟群行为模式，总结了以麻雀群为例的鸟群聚集御敌行为特（试读）...
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