摘要：针对传统要地高炮反导火控在应对超声速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题，系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究，分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法（LS-CMK（试读）...
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