(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析-中国机械工程2024年09期

(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析

作者：胡波　赵金君　刘建正　宗洪意字体：小中大

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摘要：为探索“并+并”型少自由度混联机构末端约束的特点，以（3-RPS）+（2-RCR）机构为研究对象，提出了求解其末端约束的螺旋系求交法。阐述了（3-RPS）+（2-RCR）机构末端约束/自由度组成原理，给出了末端约束/自由（试读）...

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