摘要：
设计了一种用于柔性关节的弹性组件，提出交叉弹簧片型弹性组件的设计思路、设计方法和设计理念。首先，设计规划柔性关节结构组成，基于梁约束条件和本构关系对弹性组件进行力学建模，确定柔度矩阵和刚度矩阵具（试读）...
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