摘 要：针对基于斜45°反射镜的机载激光雷达光机结构误差引起的扫描误差校准的问题，对激光雷达斜45°扫描光机扫描误差来源进行了理论分析，基于反射向量公式建立了入射和反射两个环节的全参数扫描模型，并对两（试读）...
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