摘要：为了研究人体行走时适应负载横向动态干扰的机制，从而设计可靠的穿戴式机器人辅助策略，提出采用基于双自由度受迫振动模型构建人-负载耦合系统。基于机械振动原理分析人-负载耦合系统特性，给出不同行走频率对（试读）...
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