摘 要：伴随着室外定位系统的成熟，人们对室内定位的需求逐渐增大，然而，面对复杂的室内定位环境，单一室内定位技术无法实现高精度的定位。Wi-Fi定位技术和PDR定位技术是常用的室内定位技术，其中PDR定位技术（试读）...
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