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中国农机化学报

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2024年05期

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农业装备工程 | 玉米免耕播种机振动特性及对排种器排种性能的影响

农业装备工程 | 玉米免耕播种机振动特性及对排种器排种性能的影响

摘要：为研究玉米免耕播种机振动特性以及振动对排种器漏播指数和重播指数的影响，搭建一套由振动加速度传感器、电荷放大器、USB采集卡组成的播种作业振动测试系统，在玉米免耕播种机免耕地表作业时进行振动测试采集播种作业的振动信号。因田间工作环境复杂，使用经典滤波法中的IIR滤波器滤除所采集振动信号中其他高频干扰信号，对田间采集振动信号进行时域分析，均方值作为时域分析指标值。结果表明：振动加速度均方根随着作
农业装备工程 | 基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究

农业装备工程 | 基于AMESim-Matlab联合仿真的拖拉机耕深控制研究

摘要：在拖拉机电控液压耕深控制系统的研究中提出力位综合—滑转率的联合控制方法及控制策略，加入滑转率监测控制，在最优滑转率区间允许范围内调节耕深。搭建电控液压悬挂的液压物理模型，并建立仿真模型，设计滑转率模糊控制器、力位综合模糊PID控制器，试验研究基于滑转率逻辑门限的多参数控制效果。试验结果表明在超出滑转率逻辑门限值时系统有较好的响应效果，对滑转率的变化有较优的跟随效果，为拖拉机耕深控制系统多参数
农业装备工程 | 枸杞机械化采收技术与装备研究进展

农业装备工程 | 枸杞机械化采收技术与装备研究进展

摘要：枸杞机械化采收技术与装备的研究是实现枸杞产业节本增效、转变发展方式的重要途径，对枸杞产业的快速发展有着重要的推进作用。在分析枸杞种植模式及生物特性的基础上，重点阐述目前国内枸杞机械化采收方式和采收装备研究进展，对枸杞不同的采收方式和采收装备的作业特点和性能参数进行对比分析，指出我国的枸杞采收机械化水平较低。针对枸杞机械化采收装备关键技术、采收方式、农机农艺融合等方面存在的问题，提出规范枸杞的
农业装备工程 | 农机农艺融合的高效割胶技术优化设计与应用

农业装备工程 | 农机农艺融合的高效割胶技术优化设计与应用

摘要：割胶是橡胶树收获胶乳的重要途径，便携式机械化割胶是实现产业升级和节本增效的途径之一。为进一步提高机械割胶效果，根据采胶生理特殊性、割胶工况复杂多变性、橡胶树收获物胶乳黏弹特性、橡胶树生长差异性、割胶形式多样性等农机农艺融合问题对割胶机械的设计需求，优化设计便携式电动割胶装备的切割刀片、电子调速器、导向器等零部件。优化结果表明：采用刃高≥10 mm的刀片割胶，可以轻松切断旧胶线；电子调速器在电
农业装备工程 | 自适应橡胶树干外形抱紧装置模型构建与拓扑优化

农业装备工程 | 自适应橡胶树干外形抱紧装置模型构建与拓扑优化

摘要：针对天然橡胶全自动采胶装备的运动作业形式，设计一种可实现橡胶树干自适应包络夹持的抱紧装置，对该装置的工作原理、组成结构、抓取模式和自适应包络抓取特性等方面进行阐述与分析，为优化抱紧装置的设计提供依据。采用ANSYS workbench软件进行有限元分析，结果显示：实际工况下抱紧装置的最大总形变量为0.01 m，其发生在柔性导轨前端，各形变量均较小且与抱紧装置实际受力情况相符；所受最大应力为0
农业装备工程 | 割刀自适应的采茶装置设计与分析

农业装备工程 | 割刀自适应的采茶装置设计与分析

摘要：针对现有采茶机作业时老、嫩茶叶一刀切、嫩芽切碎及茶树机械损伤等问题，设计一种割刀自适应调节的采茶装置。根据坡地茶园地形参数和茶茎力学特性，确定采茶装置的机械及结构参数，使得割刀自适应采茶；通过对采茶装置运动学和动力学分析，建立割刀水平调节过程运动学方程和割刀切入角调节过程动力学方程，确定影响割刀运动的主要因素为：茶茎对割刀的反作用力、曲柄长度、摇杆长度和铰链安装长度；利用力矩平衡原理，得到割
农业装备工程 | 基于离散元法的立式旋耕刀结构参数对作业影响仿真分析

农业装备工程 | 基于离散元法的立式旋耕刀结构参数对作业影响仿真分析

摘要：为探究立式旋耕刀的结构参数对其作业过程中自身受力及作业效果的影响，建立立式旋耕刀作业过程离散元模型，利用单因素试验方法，研究立式旋耕刀刀具外倾角、刀刃倾角、内折弯角对旋耕刀入土阻力、耕作阻力、扭矩、碎土率的影响，以及刀尖圆角半径对刀具入土阻力的影响。通过正交试验，研究并建立立式旋耕刀刀具外倾角、刀刃倾角和内折弯角对其所受阻力、扭矩及碎土率影响的预测模型。以减阻提效为目标，通过响应面分析和所构
农业装备工程 | 丘陵山地遥控履带割草机设计与性能试验

农业装备工程 | 丘陵山地遥控履带割草机设计与性能试验

摘要：针对广西丘陵山地15°～25°坡地的经济作物种植园区坡度较大、地块分散、缺少机耕道，现有机械化割草机具难以进入并进行作业的难题，结合种植园区生草栽培的农艺技术，研发一种可遥控的履带割草机。根据园区作业环境的割草机工况要求，对整机及关键部件如履带行走系统、切割系统、变割草高度调节系统等进行计算分析与设计；设计并进行整机性能试验，实验结果表明，该割草机动力充足，最大纵向爬坡角度为36°，最大斜向
设施农业与植保机械工程 | 自走引流式森林风力灭火机设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 自走引流式森林风力灭火机设计与试验

摘要：为提高森林火灾初期灭火的效率，设计一种应用于森林火灾初期快速灭火的新型自走引流式森林风力灭火机。首先对灭火机的整体结构、工作原理进行阐述，对风筒等关键部件进行设计计算。其次利用UG对灭火机的结构进行设计，用ANSYS静力学、模态分析模块对整机机架进行仿真分析，验证整机机架设计的合理性与工作特性。最后对样机进行试制，与我国常见的6MF-32便携式灭火机作对比试验，自走引流式森林风力灭火机距可燃
设施农业与植保机械工程 | 四川盆地设施番茄宜机化栽培模式试验研究

设施农业与植保机械工程 | 四川盆地设施番茄宜机化栽培模式试验研究

摘要：针对四川盆地设施番茄生产通常采用现有的宽窄双行栽培的模式，种植中后期会产生过道狭窄、不利于机械化作业及管理效率低的问题，以扩大宽行行距能实现机械化作业为前提，在连栋塑料薄膜温室内栽培密度一致的条件下，调整番茄栽培株行距对比试验，试验共设计3个处理：T1株距0.34 m，宽行行距1.6m；T2株距0.40 m，宽行行距1.3m；T3株距0.45 m，宽行行距1.11 m，测定不同处理植株群落光
设施农业与植保机械工程 | 基于主元分析的温室物联网空气温湿度传感器故障诊断

设施农业与植保机械工程 | 基于主元分析的温室物联网空气温湿度传感器故障诊断

摘要：针对温室物联网测控系统中空气温湿度传感器受恶劣环境影响易发生故障的问题，研究温室物联网测控系统中空气温湿度传感器的故障诊断，保障温室物联网测控系统整体工作的稳定可靠性，提出一种基于主元分析的空气温湿度传感器故障诊断方法。首先对空气温湿度传感器数据进行主元分析，通过监控平方预测误差统计量的变化实现传感器的故障检测；再针对检测出的空气温湿度传感器故障数据，利用加权后的平方预测误差统计量来计算传感
设施农业与植保机械工程 | 基于数值模拟的温室湿帘—风机运行参数确定方法研究

设施农业与植保机械工程 | 基于数值模拟的温室湿帘—风机运行参数确定方法研究

摘要：为提高温室湿帘—风机系统降温效果、降低温室运行成本，运用计算流体力学方法（CFD）构建温室三维模型，模拟湿帘—风机系统运行过程，探究运行参数对温室内部温度场影响规律。对湿帘面积、风机风速、湿帘入口温度三种影响参数进行组合，通过成本分析、温度占比及温度分布均匀性选配合适的湿帘—风机降温系统参数。结果表明：模拟值与实测值最大误差为3.983%，验证CFD模型的有效性。由数值模拟可知：温室水平向及
设施农业与植保机械工程 | 畜禽车厢体内温度和流场数值CFD模拟及验证

设施农业与植保机械工程 | 畜禽车厢体内温度和流场数值CFD模拟及验证

摘要：为研究畜禽运输车厢体内环境的分布情况以及对温度场进行评估，利用计算流体力学（CFD）的方法，模拟出在空载及满载条件下内气流流场和温度场的分布情况，同时根据空载模拟结果提出优化方案并模拟。测量与分析厢体内关键位置的温度和风速，并与模拟值比较。结果表明：模拟空载时模拟值与测量值最大绝对误差1.7℃，模拟得到厢体的温度分布变化情况和测量值所得结果一致，风速值相对误差范围在3%以下的有22个点。优化
农产品加工工程 | 青花椒热风—微波耦合干燥水分迁移与能量特性

农产品加工工程 | 青花椒热风—微波耦合干燥水分迁移与能量特性

摘要：为优化青花椒干燥工艺，降低能耗，通过实验探究不同热风温度（55℃、65℃、75℃）和微波功率（280 W、462 W、595 W）干燥工况的花椒薄层失水特性；基于水分比随时间的变化，应用Fick第二扩散定律，确定花椒薄层热风微波耦合干燥动力学模型和有效水分扩散率（Deff）；对比分析热风—微波耦合干燥与热风干燥的能耗以及干制花椒外表皮微观结构。结果表明：升高热风温度或增加微波功率，均有利于提
农产品加工工程 | 鲜烟叶主脉力学特性试验研究

农产品加工工程 | 鲜烟叶主脉力学特性试验研究

摘要：为研究鲜烟叶在机械手有序抓取过程中的破碎机理，以寸三皮黄烟品种为研究对象，利用万能试验机对新鲜烟叶主脉进行径向、侧向的压缩和剪切力学试验，得到不同作用位置的载荷—位移曲线，并利用Origin软件拟合烟叶主脉最大破碎力和剪切力的离散点变化规律曲线。结果表明，烟叶主脉径向和侧向压缩的最大破碎力均值为75.25 N，抗压强度均值为1.175 MPa，压缩弹性模量均值为5.79 MPa；径向和侧向最
农产品加工工程 | 基于实用拜占庭算法的区块链农产品仓储优化研究

农产品加工工程 | 基于实用拜占庭算法的区块链农产品仓储优化研究

摘要：将区块链技术嵌入农产品物流仓储可以有效解决当前农产品仓储遇到的仓储信息不对称、过程透明度低以及信息存储不安全等问题，促进农业进一步发展。在分析区块链技术如何赋能农产品物流仓储的基础上，提出基于实用拜占庭算法的区块链农产品仓储优化策略。该策略采用区块链数据结构管理农产品仓储信息，利用可验证随机函数进行分组，将ECDSA数字签名与可验证随机函数结合改进共识算法，并接入Hyperledger Fa
农产品加工工程 | 基于STM32的牡蛎重量分级机控制系统设计

农产品加工工程 | 基于STM32的牡蛎重量分级机控制系统设计

摘要：为提高牡蛎自动化加工水平，基于STM32单片机设计牡蛎重量分级控制系统。该控制系统由数据采集模块、分级控制模块、驱动模块和人机交互模块组成，以牡蛎重量为分级标准，称重托盘重量和位置信息为主要控制条件，采用遗传算法优化神经网络（GA-BP）动态称重模型和动态追踪定位方式，准确获得牡蛎重量和称重托盘位置，使用触摸屏进行人机交互，可实现称重分级一体化。试验结果表明，该控制系统的称重误差最大为0.8
农产品加工工程 | 基于ANSYS的竹篼破篼刀具设计与仿真

农产品加工工程 | 基于ANSYS的竹篼破篼刀具设计与仿真

摘要：为降低破篼刀具的工作能耗及解决破篼刀具工作半径不可调的问题，设计一种工作半径可调以实现从竹篼内部破篼的刀具。首先在ANSYS中建立竹篼—破篼刀具有限元模型，然后进行破节、破壁仿真并做试验分析，最后构建试验平台加以验证。结果表明：所研制的破篼刀具可清理外径为110～130mm的竹篼；破节最优的刀具参数组合为：轴向刀后角角度为30°、刀盘转速为5000r/min；破壁的刀具参数组合为：径向刀后角
车辆与动力工程 | 大功率拖拉机多工况换挡自适应控制策略

车辆与动力工程 | 大功率拖拉机多工况换挡自适应控制策略

摘要：拖拉机牵引不同农机具完成不同作业，其作业要求随着牵引机具的不同而变化。针对大功率拖拉机在不同工况下作业要求不同的问题，提出一种多工况换挡自适应控制方法。分析不同工况对拖拉机动力性经济性的要求，以滑转率、油门开度和速度为参数，根据工况要求计算兼顾动力性和经济性的理论换挡规律，采用神经网络离线训练换挡规律实现挡位智能控制；针对重载荷下随机载荷波动导致循环换挡问题，引入加速度和油门开度变化量作为参
车辆与动力工程 | 农用单缸柴油机油箱动态特性识别研究

车辆与动力工程 | 农用单缸柴油机油箱动态特性识别研究

摘要：针对某型农用单缸柴油机油箱在标定工况下受多源激励作用产生的振动问题，融合傅里叶分解方法（FDM）、同步压缩小波变换法（SWT）以及模态分析技术的优势识别油箱动态特性。采用FDM-SWT方法进行标定工况下油箱半载状态振动响应信号的自适应分解与时频特征提取，消除模式混叠对分解结果的影响，提高时频分辨率，获取油箱表面振动信号的主傅里叶固有频带函数分量及其时频特性。采用模态分析技术识别油箱空载状态与
车辆与动力工程 | 拖拉机驾驶室内低频噪声控制研究

车辆与动力工程 | 拖拉机驾驶室内低频噪声控制研究

摘要：为降低驾驶室内低频结构噪声，建立某拖拉机驾驶室结构有限元模型和耦合声学边界元模型，对结构进行谐响应分析，并以结构位移结果作为声场分析边界条件，基于间接边界元法对驾驶室内进行声场声振耦合频率响应分析；应用板件贡献量法计算分析得到对驾驶员耳旁声压主要峰值频率处贡献显著的板件，并进行振动抑制；对分析结果中贡献量较大的顶棚，进行形貌优化处理，对右窗和右门进行加厚处理。结果表明，车内噪声在频率20～2
农业信息化工程 | 基于分层特征注意力解耦的农机轴承故障诊断

农业信息化工程 | 基于分层特征注意力解耦的农机轴承故障诊断

摘要：鉴于农机设备实际运行中的工况具有时变性，提出一种基于分层特征注意力解耦的农机轴承故障诊断算法。利用长短时记忆神经网络改进的Transformer网络作为主干网络，并按照Transformer的Multi-head机制构造农机轴承故障数据的分层特征集；利用交叉注意力机制挖掘不同层特征间的关联关系，强化农机轴承故障特征的表达能力；借助农机轴承故障诊断多标签将混合特征解耦为多个独立的轴承故障特征集
农业信息化工程 | 基于二维激光雷达的果树冠层结构信息检测方法研究

农业信息化工程 | 基于二维激光雷达的果树冠层结构信息检测方法研究

摘要：果树冠层结构信息获取是变量喷雾作业重要前提，为实现果树冠层结构信息在线采集，采用二维地面激光雷达对不同叶面积指数的果树进行，并运用MATLAB软件绘制果树的三维点云图。绘制出的果树三维点云图与实际果树形态的一致，表明点云数据与果树结构信息具有高度相关性。研究结果表明采用2D LiDAR测量树高与树宽的相对误差分别为2.22%和4.11%，但树厚的精度与LAI相关，LAI由0增加到3.68时其
农业信息化工程 | 基于RFID与GPS的拖拉机机库信息管理系统的设计与开发

农业信息化工程 | 基于RFID与GPS的拖拉机机库信息管理系统的设计与开发

摘要：针对一些大型拖拉机机库的管理过程中，产生的数据量庞大，传统依靠人工手动录入的管理方式效率低下、成本高、可靠性低等问题，结合互联网、传感器、智能定位等技术设计并开发一套拖拉机机库信息管理系统。该系统分为移动端和机库端的开发，移动端使用GPS进行拖拉机室外定位，结合拖拉机作业幅宽，计算得到拖拉机的作业面积等信息，开发移动端人机交互界面。机库端先对射频识别（RFID）的硬件电路进行设计，再使用La
农业信息化工程 | 基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息提取及产量估测

农业信息化工程 | 基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息提取及产量估测

摘要：为实现基于无人机影像的井冈蜜柚果树树形信息（冠幅、树高）快速、准确提取及产量预测，通过基于无人机影像生成数字正射影像（DOM），计算4个植被指数，分析4个植被指数阈值分割提取冠幅的精度，确定敏感植被指数及其最佳分类阈值完成植被区域的提取，实现冠幅提取；再基于无人机影像生成的数字高程模型（DEM），提取果树树高；运用“冠幅、树高及冠幅+树高”三种模式对产量进行预测。结果表明，利用归一化差值指数
农业信息化工程 | 面向激光雷达点云数据的多结构树种识别

农业信息化工程 | 面向激光雷达点云数据的多结构树种识别

摘要：针对由于树木种间相似性和种内差异性带来的识别困难，以及由于采集环境及设备的多样性导致的点云质量差异，提出面向激光雷达点云数据的多结构树种识别方法（MSTSR）。首先借助改进的组合采样策略，在有效降低数据冗余的同时，保留单木的主体枝干结构；其次通过内建的近邻感知与增强模块（NAE）层次化聚合点云属性，以形成高阶的语义描述；最后通过融合树冠、主干以及整树的多结构信息，生成跨尺度的树木点云表征。在
农业信息化工程 | 基于奇异谱分解和LSTM-ARIMA组合模型的生猪价格预测

农业信息化工程 | 基于奇异谱分解和LSTM-ARIMA组合模型的生猪价格预测

摘要：针对生猪价格波动过于剧烈难以预测的问题，提出基于奇异谱分解的LSTM-ARIMA组合模型对生猪价格进行预测。以2000年1月—2021年12月的月度价格数据作为样本，利用奇异谱分析对生猪价格数据进行分解，得到趋势项和波动项，选用累计贡献率达前70%的构建趋势项，剩下的30%构造波动项。趋势项非平稳且具有长记忆性，对其建立LSTM模型；波动项平稳，对其建立ARIMA模型，最后将两部分预测结果重
农业信息化工程 | 基于MLS LiDAR点云提取桃树结构参数

农业信息化工程 | 基于MLS LiDAR点云提取桃树结构参数

摘要：为构建数字化果园并提高智能化管理水平，探索基于MLS LiDAR提取桃树结构参数的方法。使用背包搭载多平台激光雷达采集展叶期桃园点云数据，采用改进K-Means聚类算法分割单棵桃树点云；对部分存在空洞的枝条点云上采样，得到较高密度枝条点云数据；使用不同直径的圆柱拟合重建桃树定量结构模型（QSM），提取桃树5项结构参数。结果表明：该方法能实现桃树精准三维模型重建，重建后提取的冠幅值、株高、主干
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv8算法的实时细粒度植物病害检测

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv8算法的实时细粒度植物病害检测

摘要：为解决现有识别方法在植物病害检测中遇到的密集分布、不规则形态、多尺度目标类别、纹理相似性等障碍，提出一种高性能的实时细粒度植物病害检测框架。首先，在YOLOv8主干网络和颈部设计两个新的残差块，增强特征提取和降低计算成本；其次，引入DenseNet层，并使用Hard-Swish函数作为主要激活函数，以提高模型的准确性；最后，设计PANet网络，用于保留细粒度的局部信息和改善特征融合。在不同的
农业智能化研究 | 基于轻量化YOLOv4的死淘鸡目标检测算法

农业智能化研究 | 基于轻量化YOLOv4的死淘鸡目标检测算法

摘要：针对目前死淘鸡目标检测研究较少，高精度检测算法体积大难以部署至移动式设备等问题，提出一种基于YOLOv4的轻量化死淘鸡目标检测算法。采集大规模蛋鸡养殖工厂笼中死淘鸡图片，建立目标检测数据集；在算法中引入MobileNetv3主干提取网络与深度可分离卷积来降低模型体积；并在最大池化层前添加自注意力机制模块，增强算法对全局语义信息的捕获。在自建数据集中的试验结果表明，改进算法在死淘鸡目标检测任务
农业智能化研究 | 名优茶智能化采摘关键技术研究进展

农业智能化研究 | 名优茶智能化采摘关键技术研究进展

摘要：茶叶生产作为劳动密集型产业急需标准化和机械化，无论是大宗茶还是名优茶，都需要实现机械化采摘才能满足日益增长的生产需求。随着计算机视觉、人工智能、自动控制等新技术的发展，智能农机被应用到农业生产的各个方面。综合分析我国名优茶智能化采摘关键技术研究方面的最新进展，重点从嫩芽图像分割技术研究、嫩芽识别及采摘点定位技术研究方面进行介绍，指出目前研究存在分割算法鲁棒性差、识别定位精度低、机艺不融合等问
农业智能化研究 | 四旋翼农业无人机模块化设计及有限元分析

农业智能化研究 | 四旋翼农业无人机模块化设计及有限元分析

摘要：为进一步提高四旋翼农业无人机的升级、装配和维修效率，拓展农业无人机的应用范围，提出一种针对农业无人机的模块化设计方法。首先，综合分析四旋翼农业无人机中任意零件间在连接固定、功能和几何参数层面的相关关系，构建零件关系图，将相关性强的零件聚类成部件，并计算部件在各层面的相关性矩阵。其次，利用AHP赋予各层面不同权值，计算部件间综合强度相关性矩阵，依据模块评判原则合并部件。最后，建立模块结构，根据
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv4的澳洲坚果视觉监测方法

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv4的澳洲坚果视觉监测方法

摘要：针对大规模澳洲坚果种植园管理困难的问题，提出一种基于改进YOLOv4的林地澳洲坚果生长监测方法。在澳洲坚果种植基地中进行图像采集，记录3种常见的澳洲坚果存在形式，制作VOC数据集并用于模型训练。对样本数量较少的类别进行数据增强，使训练样本均衡分布。在原始YOLOv4方法的基础上进行改进，用DenseNet121网络替换原来的主干网络，并使用Focalloss优化检测模型的分类损失函数，有效提
农业智能化研究 | 基于数字孪生的智慧化农业耕作研究

农业智能化研究 | 基于数字孪生的智慧化农业耕作研究

摘要：智慧农业是未来农业发展的方向，智慧化农业耕作是实现智慧农业的基础之一。在深入探究数字孪生的概念与应用的基础上，提出基于数字孪生的智慧化农业耕作方案。首先分析智慧化农业耕作的需求和数字化土壤、土壤切削过程模拟、信息化农业耕作机械装备等发展状况；然后对数字孪生的产生与演化过程进行探究，并详述数字孪生基本概念，列举数字孪生概念在众多领域的应用与拓展，提出基于数字孪生的智慧化农业耕作的系统架构，包括
农业智能化研究 | 基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量

农业智能化研究 | 基于移动机器人的树木识别与冠层信息测量

摘要：针对人工测量苗圃冠层参数费时费力，无法快速提取果树冠层参数的问题，提出一种基于环境点云识别算法的树木冠层信息提取方法。首先利用LiDAR-IMU紧耦合里程计进行点云矫正和特征点提取，在建图中使用旋转约束解决Z轴偏移问题，完成测量区域的环境重建；将点云地图传输至后台工作站后，使用欧式聚类和3D-FV-DNNs算法对树木点云进行分割与识别；最后在找到第一主枝后利用立方体素法实现冠层体积建模，采用
农业智能化研究 | 基于卷积神经网络的苹果叶部病害图像识别研究

农业智能化研究 | 基于卷积神经网络的苹果叶部病害图像识别研究

摘要：为解决苹果叶部病害识别效率低、精度低的问题，展开苹果叶片病害识别模型的研究。通过收集并整理网络公共数据集，获取苹果黑腐病、苹果黑星病、苹果锈病和苹果健康叶部四类图像，随机选取1200张图像建立数据集，采用数据增强的手段对数据进行预处理，提高模型的鲁棒性，降低其他因素对模型识别的影响。将迁移学习与卷积神经网络相结合，在InceptionV3、Xception、NasNetmobile、Ince
农业智能化研究 | 基于深度学习的茶嫩芽分割与采摘点定位方法研究

农业智能化研究 | 基于深度学习的茶嫩芽分割与采摘点定位方法研究

摘要：为实现茶嫩芽快速识别与采摘点定位，研究一种轻量级深度学习网络实现茶嫩芽分割与采摘点定位。采用MobileNetV2主干网络与空洞卷积相结合，较好地平衡茶嫩芽图像分割速度与精度的矛盾，实现较高分割精度的同时，满足茶嫩芽快速识别的要求，并设计外轮廓扫描与面积阈值过滤相结合的采摘点定位方法。试验表明：所提出的茶嫩芽分割算法在单芽尖及一芽一叶数据集中精度优异，平均交并比mIoU分别达到91.65%和
农业水土工程 | 集沙仪内二次流对沙尘收集范围的影响分析

农业水土工程 | 集沙仪内二次流对沙尘收集范围的影响分析

摘要：二次流动是工程实际中普遍存在的物理现象，是一种相对于主流的次要流动。为研究集沙仪内二次流对气流速度、不同粒径的沙尘粒子的影响规律，利用数值模拟和试验验证相结合的方法，以分流对冲与多级扩容式集沙仪的风沙分离器为研究对象，对二次流被削弱前后的流场特性进行分析。研究结果表明：在二次流被削弱前，粒径大于0.083mm的沙尘被完全收集，粒径小于0.083 mm的沙尘被大部分收集；在二次流被削弱后，高速
农业水土工程 | 两级升运链锥轴自卸式残膜捡拾机设计及试验

农业水土工程 | 两级升运链锥轴自卸式残膜捡拾机设计及试验

摘要：废膜残留于土壤会直接影响种子的出苗率和养分的吸收利用，同时会造成极大的白色污染。农田残膜的捡拾回收问题一直是困扰农技和农机人员的“顽疾”，传统滚筒式、鼠笼式、钉耙式等残膜捡拾回收机捡拾效果不理想、捡拾效率较低。为解决黄土高原全膜双垄沟播种模式下传统捡拾方法残膜拾净率低的问题，设计一种两级升运链锥轴自卸式残膜捡拾机。使用设计的起膜铲实现板结覆土下残膜的完整收集，设计两级升运链机构实现土块的筛分
农业水土工程 | 大流量农业灌溉泵转子动力学特性研究

农业水土工程 | 大流量农业灌溉泵转子动力学特性研究

摘要：灌溉是保障农业稳定发展的手段，随着现代农业的发展，对灌溉水泵的需求日益增加。大流量灌溉泵因其独特的工作环境和要求，它的叶片通常具有扭曲度大和宽等特点。作为转子系统中重要的部分，叶轮及转子部件的变形与强度对灌溉泵整个系统的安全性能和效率都有很大影响。以大流量灌溉泵为研究对象，使用Ansys-Workbench软件对其大流量区进行有限元研究，对转子部件分别进行变形与强度分析和模态分析。结果表明，
农业机械化综合研究 | 我国粮食主产区粮食体系韧性评价与障碍因素分析

农业机械化综合研究 | 我国粮食主产区粮食体系韧性评价与障碍因素分析

摘要：建设有韧性的粮食体系对全面提升我国粮食安全水平具有重大意义。基于“压力—状态—响应”模型构建粮食体系韧性的指标体系，采用熵权法进行综合评价，并结合障碍度模型对障碍因子进行诊断。结果表明：2010—2020年，粮食主产区各省的粮食体系韧性水平呈现上升趋势，其中各省的平均压力值逐渐降低，平均状态值先增加后降低，平均响应值逐渐增加；压力准则层障碍度最高，成为影响粮食主产区韧性提升的主要因素；自然灾
农业机械化综合研究 | 农户分化、示范引领对农户农业绿色生产意愿与行为的影响

农业机械化综合研究 | 农户分化、示范引领对农户农业绿色生产意愿与行为的影响

摘要：农户农业绿色生产对农业生态耕种具有重要意义。从农户分化和示范引领的视角，基于7省857户调查数据，利用半非参数估计对农户农业绿色生产意愿、行为及意愿行为一致性的影响因素进行实证分析。研究发现：农户农业绿色生产意愿较高，但生产行为发生概率不高。职业分化对农户农业绿色生产意愿均存在正向影响，回归系数分别为0.085 7、0.131 6和0.220 0，且均在1%统计水平上显著。干部灌溉引领行为外
农业机械化综合研究 | 农业生产性服务业与新型农业经营主体耦合协调关系的实证研究

农业机械化综合研究 | 农业生产性服务业与新型农业经营主体耦合协调关系的实证研究

摘要：在乡村振兴和农村产业融合大背景下，正确认识和处理农业生产性服务业和新型农业经营主体之间的协调发展关系具有重要意义。为明确农业生产性服务业与新型农业经营主体两系统的耦合协调关系，基于吉林省2010—2022年农业生产性服务业与新型农业经营主体的时间序列数据，运用协整分析、Granger因果检验和耦合协调模型分析农业生产性服务业与新型农业经营主体间的互动关系和动态耦合发展趋势。结果表明：吉林省农
农业机械化综合研究 | 小农户与新型农业经营主体有机衔接意愿研究

农业机械化综合研究 | 小农户与新型农业经营主体有机衔接意愿研究

摘要：充分发挥新型农业经营主体对小农户引领、示范和带动作用，是破解“小农困境”、促进小农户对接现代农业有效举措。基于河南省林州市444名农户微观调查数据，运用Logistic回归模型对小农户衔接对象选择意愿和持续衔接意愿的影响因素开展实证研究。研究结果表明：农户年龄、农户受教育年限、外出务工经历、农业收入占比、农产品类型、农业技术服务、农产品品牌化程度、政策宣传等变量是影响小农户衔接对象选择意愿主
农业机械化综合研究 | 油菜生产机械化技术路径分析与优化

农业机械化综合研究 | 油菜生产机械化技术路径分析与优化

摘要：油菜生产机械化对于实现油菜生产经济高效和农民收入增加，保障我国食用油料供应稳定，具有十分重要的意义。以湖北省孝感市孝南区油菜试验示范区域为研究实例，全面梳理现有旋耕飞播、联合机播和人工直播三种模式的技术路径现状，运用灰色关联分析法，从机械作业、人工投入、物料投入、技术工艺等方面，挖掘揭示油菜生产机械化技术关于成本收益的影响因素和关联关系，探索提出旋耕飞播模式与联合机播模式为主导的技术路径优化
农业机械化综合研究 | 数字普惠金融对农户农业机械化水平的影响

农业机械化综合研究 | 数字普惠金融对农户农业机械化水平的影响

摘要：农机价格的提高使中小农户难以负担购置或租用成本，资金成为农户农业机械化水平提升的关键制约。基于中国劳动力动态调查数据和北京大学数字普惠金融指数，运用Order Probit模型分析数字普惠金融对农户农业机械化水平的影响，并以农村家庭创业为切入点阐释其影响机制。研究发现，数字普惠金融能够显著提高农户机械化水平，且其提升作用约有30.8%是通过农村家庭创业这一中介实现的；数字普惠金融对农户农业机
农业机械化综合研究 | 干旱区新型农业经营主体与农户利益联结模式效果评价研究

农业机械化综合研究 | 干旱区新型农业经营主体与农户利益联结模式效果评价研究

摘要：研究干旱区新型农业经营主体与农户利益联结模式效果，有利于促进农户收入的增加、小农户与现代农业的有机衔接，并进一步发挥其带动作用。从经营效果、治理效果、发展效果维度构建利益联结模式效果评价指标体系，运用主客观分析法确定指标综合权重，通过TOPSIS法，对干旱区最常见的股份式或股份合作式、企业化式、订单合同式利益联结模式作实证分析，同时利用障碍因子诊断模型，探讨利益联结模式效果的主要影响因子。结

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