摘要：为研究鲜烟叶在机械手有序抓取过程中的破碎机理，以寸三皮黄烟品种为研究对象，利用万能试验机对新鲜烟叶主脉进行径向、侧向的压缩和剪切力学试验，得到不同作用位置的载荷—位移曲线，并利用Origin软件拟合烟（试读）...
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