摘要：为构建数字化果园并提高智能化管理水平，探索基于MLS LiDAR提取桃树结构参数的方法。使用背包搭载多平台激光雷达采集展叶期桃园点云数据，采用改进K-Means聚类算法分割单棵桃树点云；对部分存在空洞的枝条点云（试读）...
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