摘要：葡萄簇目标的精准检测是实现估产、采摘等作业的前提，现有方法难以实现多品种葡萄簇的轻量化精准检测。为提高复杂自然场景下多品种葡萄簇检测准确性、鲁棒性与泛化性，提出一种基于改进YOLOv8n模型的多品种葡萄（试读）...
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