摘要：针对目前农用移动机器人进行全局路径规划容易产生局部最优路径的不足，提出混合多策略改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法。首先，为提升麻雀搜索算法的寻优能力，引入偶对称无限折叠混沌序列、螺旋式搜（试读）...
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