摘要：针对传统人工平粮作业方式费时费力、存在安全隐患等问题，面向现有履带式、桁架式平粮装备及方法作业空间大、效率低、能耗高等缺点，设计一款七自由度的机械臂以实现高大平房仓内粮面的自动平整。机械臂各个关（试读）...
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