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基于改进鱼群算法的牧场巡检机器人路径规划研究-中国农机化学报2024年11期

基于改进鱼群算法的牧场巡检机器人路径规划研究

作者:高金喆 寇志伟 许寒琪 段轲赫 马佳音 字体:      

摘要:针对传统人工鱼群算法(AFSA)在牧场巡检路径规划的过程中易陷入局部最优解、规划的最优路径较长等问题,提出一种改进人工鱼群算法融合遗传算法(GA)得到的遗传鱼群算法(GFSA)。GFSA在AFSA基础上通过优化视(试读)...

中国农机化学报

2024年第11期