摘要：为解决蓝莓机械化高质量采摘难题，提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型，获取挑振最佳作业参数，结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析，运用MATLAB软件仿真出（试读）...
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