摘要：为优化履带式全地形车爬坡特性，提升其对复杂地形的适应能力，利用离散元法（DEM）与多体动力学（MBD）耦合算法，建立基于RecurDyn与EDEM的DEM-MBD耦合模型，并结合正交试验设计方法，研究路面类型、车辆质心位（试读）...
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