摘要：针对温室环境中由于遮挡和光线复杂等原因造成的果实识别和定位不准确这一问题，将深度学习目标检测算法与Intel RealSense D435i深度相机相结合，提出一种获取番茄在三维空间中协同位置的方法，用于温室中采摘机（试读）...
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