摘要：针对草莓高起垄定向移栽农艺要求，设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器（PLC）设计整机控制系统，包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任（试读）...
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