摘要：为实现果园作业机械的多功能应用，设计一款具备割草、喷药、搬运等功能的轮式果园多功能自主导航作业平台。根据作业需求对多功能平台进行总体设计，平台包括动力系统、行走系统、导航系统、控制系统、作业装置（试读）...
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