摘要：为解决丘陵山地果园条件下激光雷达检测过程中面对多尺寸、多距离条件下出现的目标物体漏检、误检等欠分割和过分割问题，提出一种基于激光雷达的自适应目标聚类半径目标物体检测方法。首先，在使用激光雷达感知（试读）...
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