摘要：针对丘陵山区农业机械因体积小、种类多，难以无人作业改造的问题，搭建基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统，完成导航系统结构、路径规划策略和追踪控制器的设计。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成（试读）...
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