摘要：
为解决目前刺梨机械化采摘过程中损伤大、稳定性差、采摘效率受成熟度影响的问题，设计一种适应于山区作业环境的采摘机构。基于TRIZ理论对已设计出的耙型刺梨采摘机构进行功能组件系统分析，定位有害功能和过度（试读）...
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