摘要：拖拉机运行状态的准确识别与估计是其安全行驶和平稳控制的重要依据。针对大型拖拉机状态参数的估计复杂、精确度不高等问题，建立大型拖拉机整车三自由度仿真模型，其中包含Dugoff轮胎模型，提出基于容积卡尔曼（试读）...
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