摘要：
在复杂背景下精确识别茶叶嫩芽，是实现高端茶叶智能化采摘的关键技术之一。为实现高端茶叶机械化精准采摘，设计一台基于视觉的采茶样机，根据蛛式机械手采摘茶叶的路径规划，将机械手末端的移动坐标问题转换成（试读）...
登录
