摘要：为测试和评价果园车辆自主导航算法的性能，采用数学分析软件MATLAB搭建面向果园车辆自主导航算法的仿真测试平台。仿真测试平台通过构建果园种植模型、激光雷达（Light detection and ranging，LiDAR）测量模型（试读）...
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