摘 要：飞机蒙皮检测对于保证飞机飞行安全至关重要。采用移动机器人自主检测方式能够大大提高检测效率以及降低安全风险。但由于飞机结构复杂，仅使用单一种类机器人作业难以实现飞机蒙皮全覆盖。所以，提出了一种空-（试读）...
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