摘 要：针对智能工厂内部多样化工业任务的端到端确定性传输要求和差异化QoS保障要求，基于5G与时间敏感网络（TSN）构建了工业5G-TSN的端到端组网架构，提出了支持控制任务、音视频任务、感知任务混合数据流整形的异构（试读）...
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