全部分类/
农业与职业/
中国农机化学报

中国农机化学报

2024年07期

扫码免费借阅

目录

快速导航

农业装备工程 | 玉米联合收获机清选控制系统设计与试验

农业装备工程 | 玉米联合收获机清选控制系统设计与试验

摘要：玉米联合收获机清选系统工况复杂，存在收获质量差、效率不高等问题。基于此，设计一套清选损失率控制为主同时兼顾含杂率的自动控制系统。首先分析以风机转速、振动筛转速和喂入量为影响因素，损失率、含杂率为评价指标的正交试验数据，获取影响损失率和含杂率的主次因素，提出清选系统自动控制策略；其次，为开展控制策略和算法的研究，建立清选系统中的风机转速、振动筛转速调节装置以及收获机纵向运动的数学模型，设计离散
农业装备工程 | 机收膜杂混合物分离装置设计与试验

农业装备工程 | 机收膜杂混合物分离装置设计与试验

摘要：针对目前膜杂分离装置存在分离率较低、含杂率高的问题，设计一种膜杂混合物分离装置。介绍膜杂分离装置的整机结构及工作原理，阐述关键部件滚筒筛的结构及参数确定，并对其进行运动学分析，确定影响膜杂分离率和含杂率的主要作业因素。制作试验样机，以滚筒筛进风口风速、滚筒筛倾角以及转速作为试验因素，以膜杂分离率和含杂率为试验指标，开展正交试验。试验结果表明：影响膜杂分离率和含杂率的主次顺序为滚筒筛进风口风速
农业装备工程 | 勺轮式蚕豆排种器设计与排种性能研究

农业装备工程 | 勺轮式蚕豆排种器设计与排种性能研究

摘要：为提升蚕豆机械化播种率，提出一种结构简单的勺轮式蚕豆排种器，分析不同排种转速与种子类型对排种性能的影响。首先，介绍勺轮式排种器结构与工作原理，统计分析蚕豆种子外形尺寸并划分为三类（小粒、中粒、大粒），设计蚕豆种子排种勺结构，理论分析排种器取种过程、清种过程与传种过程；然后，利用EDEM软件仿真排种器工作性能，建立排种器与三类蚕豆种子的仿真模型；最后，以合格指数、重播指数、漏播指数为排种性能评
农业装备工程 | 烟草钵苗双盘对称交错式自动取苗装置设计与试验

农业装备工程 | 烟草钵苗双盘对称交错式自动取苗装置设计与试验

摘要：为解决烟草半移栽作业用工量大、效益低等问题，设计一种对称交错式自动取苗装置。首先，阐述该自动取苗装置对两盘钵苗进行交错式取苗的原理，建立取投苗作业过程中的动力学和运动学模型。然后，对送盘装置、取投苗装置和自动控制系统等取苗装置关键部件进行结构设计，分析关键部件的作业过程，结合实际需求完成关键元器件的选型。最后，在已有移栽机动力底盘的基础上试制2ZY-1型烟草移栽机样机，以60天苗龄的烟草钵苗
农业装备工程 | 新型旋耕起垄抛土装置设计与试验

农业装备工程 | 新型旋耕起垄抛土装置设计与试验

摘要：在起垄覆膜种植过程中，需要均匀有效地抛送土壤从而压实地膜。基于此，设计一种新型旋耕起垄抛土覆膜机械并对其抛土装置进行分析。首先对抛土过程进行理论分析，接着通过对抛土装置的离散元仿真分析，确定抛土刀片的长度及宽度参数，然后分析不同的刀片数量、转速、刀片倾斜角对抛土量的影响，最后利用Design-Expert软件对单因素试验进行方差分析，建立抛土量平均值回归模型。得到抛土量最优值的参数组合：刀片
农业装备工程 | 果蔬采摘动作采集系统设计与试验

农业装备工程 | 果蔬采摘动作采集系统设计与试验

摘要：为提高果蔬采摘机器人动作的准确性，建立一套可应用于农作物采摘的动作数据库。基于视觉识别技术，结合农业生产中对于果蔬采摘动作判断的实际需求进行分析研究，分别从硬软件设计的角度，设计一种针对果蔬采摘动作的综合采集系统。在硬件层面，重点介绍包括UPS电源、运算主机、摄像头等各部件的需求分析及选型结果。在软件层面，介绍软件系统总体架构并将子功能模块化处理，此外重点介绍各功能模块间的软硬件交互方式。最
农业装备工程 | 青贮玉米收获机喂入切碎试验台设计与试验

农业装备工程 | 青贮玉米收获机喂入切碎试验台设计与试验

摘要：经过收获并发酵制成的青贮玉米饲料营养价值较高，是我国畜牧业可持续发展的物资基础。针对青贮玉米收获机存在切碎质量差、喂入时秸秆易缠绕堵塞、能耗高等问题，设计喂入高度可调、喂入辊可反转、切碎质量较好的青贮玉米收获机喂入切碎试验台，本试验台可以完成青贮玉米输送、喂入、切碎、抛送等工作过程。对试验台的关键零部件进行静力学分析和模态分析，以验证其强度和可靠性。以秸秆切碎长度和长度合格率为主要性能参考指
农业装备工程 | 随进式起草皮机振动起草皮装置研究

农业装备工程 | 随进式起草皮机振动起草皮装置研究

摘要：为解决随进式起草皮机工作时草皮根部切割不规整导致的草皮移植存活率低、起草皮工作效率低的突出问题，研发设计一种基于振动机理的随进式起草皮机。通过分析草皮根部切割机理，设计由振动部件、起皮刀具和起皮刀具升降机构等核心部件组成的振动起草皮装置，并对该装置进行模态和谐响应分析，获取其固有特性、响应特性和受激振力最大的关键零部件形变和应力分布。结果表明：随进式起草皮机在动力源常用工作频率33.3 Hz
设施农业与植保机械工程 | 分娩母猪舍仔猪智能保温控制系统设计

设施农业与植保机械工程 | 分娩母猪舍仔猪智能保温控制系统设计

摘要：为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题，设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统。分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速，推算仔猪当前的体感温度，智能和集群调节保温设备的输出功率，以满足不同阶段日龄仔猪对体感温度的需求。开展分娩母猪舍仔猪保温控制系统试验，试验结果表明，该系统能够将仔猪体感温度控制在设定温度区间内，体感温度波动范围在±0.
设施农业与植保机械工程 | 基于大豆玉米带状复合种植下的分带式喷杆喷药机设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 基于大豆玉米带状复合种植下的分带式喷杆喷药机设计与试验

摘要：针对大豆玉米带状复合种植模式下的现有喷药机无法分带定向喷施、适用性差的问题，设计一款适应于该模式、具有药物分带定向喷施、喷施高度分带可调节、防止药物发生带间飘移功能的自走式喷杆喷药机。根据4+2大豆玉米带状复合种植模式的农艺要求，确定整机机构方案；确定喷药机的喷杆高度调节装置、喷杆折叠装置和防飘移装置三个关键装置方案并进行结构设计。在灌云县大豆农场种植基地，对样机的高度调节性、可折叠性及防飘
设施农业与植保机械工程 | 陆基工厂化水产养殖池自动清洗机器人设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 陆基工厂化水产养殖池自动清洗机器人设计与试验

摘要：针对现阶段陆基工厂化水产养殖池人工清洗存在劳动强度大、效率低等问题，设计基于轨道移动、具有越池清洗功能的养殖池自动清洗机器人。该机器人由移动机构、清洗机构和控制系统等组成。移动机构沿养殖池上方导轨前后、左右移动，清洗机构通过旋转和上下伸缩装置完成养殖池池底和池壁清洗，控制系统通过STM32F103单片机实现对清洗机器人的精准控制。通过建立全覆盖栅格地图的方法进行路径规划，并采用最短切线、野火
设施农业与植保机械工程 | 基于模糊控制的温室气候控制器设计

设施农业与植保机械工程 | 基于模糊控制的温室气候控制器设计

摘要：为解决猕猴桃基地“瑞玉”新品种苗木繁育中农业大棚温湿度控制精度、速度、稳定性的难题，依托猕猴桃育苗玻璃温室，设计适合农作物生长的环境因子模糊控制系统。该系统针对温室环境中温湿度的强耦合规律，在控制中增加温湿度解耦算法，通过建立不对称温湿度补偿规则库，将温度、湿度模糊控制的输出变量和解耦补偿输出合成后得出实际温湿度控制输出，对农业大棚的温湿度控制过程进行改善，优化大棚环境监控效果。结果表明：空
设施农业与植保机械工程 | 耦合风场四旋翼植保无人机下洗流与雾滴分布研究

设施农业与植保机械工程 | 耦合风场四旋翼植保无人机下洗流与雾滴分布研究

摘要：旋翼植保无人机喷药过程中雾滴与旋翼旋转产生的下洗流场和外界风场高度耦合作用，直接影响施药品质。因此基于拉格朗日多相流模型对耦合风场的四旋翼植保无人机下洗流、有无下洗雾滴分布和含风场雾滴分布规律进行数值分析计算，通过旋翼风速测量试验验证数值计算方法的可靠性。结果表明，旋翼下洗气流在轴间中垂线上互相吸引，会发生气流聚合现象，最大气流速度为14 m/s；随着风场作用，迎风侧气流受到挤压逐渐向背风侧
设施农业与植保机械工程 | 基于CFD仿真植保无人机在各工况下对施药效果的影响

设施农业与植保机械工程 | 基于CFD仿真植保无人机在各工况下对施药效果的影响

摘要：为探究多旋翼植保无人机在不同工况下对施药效果的影响，明确两款多旋翼植保无人机结构设计优缺点，规范植保无人机在飞防作业中的参数设置。试验以两款多旋翼植保无人机为对象，采用CFD仿真模拟植保无人机在不同工况下的流场分布、风场幅宽、飘移情况。结果表明：两款植保无人机主要风场幅宽可达6～12 m，次要风场幅宽可达12～20 m；增加飞行高度、飞行速度可以获得较大的喷洒面积，但风场穿透力减弱、雾滴飘移
农产品加工工程 | 基于机器视觉的陈皮热泵干燥含水率预测模型研究

农产品加工工程 | 基于机器视觉的陈皮热泵干燥含水率预测模型研究

摘要：为定量预测陈皮热泵干燥过程中含水率的变化，基于机器视觉技术提取陈皮干燥过程中的图像特征，建立含水率预测模型。采集不同干燥时期的陈皮图像，采用图像处理的方法对陈皮图像进行预处理操作，提取陈皮图像的6个颜色特征和6个纹理特征共计12个图像特征，分析特征参数和含水率变化关系，将相关图像特征作为模型的输入，陈皮的含水率作为模型的输出，分别建立基于BP神经网络和支持向量机的陈皮干燥含水率预测模型进行对
农产品加工工程 | 5TZ-900型振动筛清选脱粒机设计与试验

农产品加工工程 | 5TZ-900型振动筛清选脱粒机设计与试验

摘要：针对甘肃省山区梯田等中小地块联合收获机作业困难，小麦、燕麦等粮食作物主要在农户庭院进行脱粒作业的需求现状，设计集喂入、脱粒、清选和排草等作业功能于一体的5TZ-900型振动筛清选脱粒机。对机具的脱粒装置、清选装置、传动装置等关键部件进行理论分析和结构设计，对满足工作需求的脱粒滚筒规格尺寸、钉齿数量和振动筛结构尺寸等进行计算分析，确定影响振动筛清选脱粒机作业合格率的主要技术参数，并对整机进行作
农产品加工工程 | 茶叶揉捻压力检测装置设计与试验

农产品加工工程 | 茶叶揉捻压力检测装置设计与试验

摘要：茶叶揉捻压力是影响茶叶揉捻品质的重要因素，对茶叶揉捻压力开展实时检测，是实现茶叶自动化加工的关键。在分析揉捻加压相关部件的受力情况与揉捻作用区域的分布基础上，运用SW-DAMS耦合仿真方法分析不同揉捻压力检测方法对应的感知传感器接触力学特性与作用力变化情况，对比优化出揉捻压力最佳检测点位于揉盖上端。确定压力传感器结构及量程，设计揉捻压力检测装置，完成压力校准及检测试验。结果表明：揉捻标准转速
农产品加工工程 | 拉力式甘蔗剥叶机剥叶元件作业参数研究

农产品加工工程 | 拉力式甘蔗剥叶机剥叶元件作业参数研究

摘要：拉力式甘蔗剥叶机剥叶元件合理的作业参数可有效改善剥叶机构剥叶质量，为降低含杂率，建立甘蔗剥叶过程仿真模型，采用单因素仿真试验分析剥叶辊筒转速、剥叶角度及剥叶辊筒中心距（剥叶元件交错深度）对蔗叶所受峰值应力的影响规律和蔗叶的剥离断裂情况，确定参数范围；在仿真分析基础上采用中心组合法进行多因素样机试验，探究3个作业参数对含杂率的影响规律并得出最佳作业参数：剥叶角度120°、剥叶辊筒中心距77.2
农产品加工工程 | 基于区块链及IPFS的农产品多链追溯系统研究

农产品加工工程 | 基于区块链及IPFS的农产品多链追溯系统研究

摘要：面对农产品供应市场日益庞大以及现存追溯系统中心化结构严重、溯源信息模糊简陋、数据安全难以得到有效保障等问题，通过分析供应链的业务流程及相关特点，融合区块链及IPFS技术设计灵活的多链分布式追溯系统以应对错综复杂多变的市场情况中的精准溯源及监管的需求。充分利用星际文件系统IPFS的去重存储以及分布式存储特性提高存储资源的利用率，解决以往溯源数据存储中心化严重、数据类型单一、负载过大等问题；区块
农产品加工工程 | 简易保鲜储藏设备质量评价研究

农产品加工工程 | 简易保鲜储藏设备质量评价研究

摘要：为实现简易保鲜储藏设备的推广应用，需要先确定简易保鲜储藏设备的质量评价方法。通过分析研究简易保鲜储藏设备质量调查评价方法并进行实际应用，对简易保鲜储藏设备的安全性、可靠性、适应性和售后服务状况等内容进行调查及评价，掌握在用保鲜储藏设备的整体质量水平。在分析研究简易保鲜储藏设备的组成结构、参数及功能原理、用途、设备实际运行使用过程中可能出现的状况及故障、用户使用设备的质量要求及服务感受的基础上
农产品加工工程 | 新疆红龙板椒物理特征及力学特性试验研究

农产品加工工程 | 新疆红龙板椒物理特征及力学特性试验研究

摘要：针对目前辣椒机械化加工去杂效率低、易损伤等问题，对辣椒的物理特征及力学特性进行试验研究。以新疆红龙板椒为研究对象，通过物理特征参数测定及统计数据处理，获得板椒的主要物理参数及其相关性。试验测得辣椒果长为141.00 mm，椒果果径为18.35 mm，辣椒果柄长度为31.90 mm，辣椒果柄直径为5.97 mm，辣椒单果重为5.64 g。借助剪切及拉伸力学试验，获得辣椒柄及辣椒柄与辣椒蒂连接处
农产品加工工程 | 基于EDEM烟草营养土参数标定

农产品加工工程 | 基于EDEM烟草营养土参数标定

摘要：为获得准确的烟草营养土离散元参数，采用仿真试验和台架试验相结合的方法，开展烟草营养土离散元仿真参数标定。以烟草营养土休止角为响应指标，采用Hertz-Mindli（no slip）离散元接触模型，设计Plackett-Burman试验，对烟草营养土离散元参数进行因素筛选，对烟草营养土休止角有显著性影响的因素分别为营养土间静摩擦系数、营养土间滚动摩擦系数和营养土—玻璃静摩擦系数；进行三因素三水
车辆与动力工程 | 先导式节流阀比例电磁铁参数设计及优化

车辆与动力工程 | 先导式节流阀比例电磁铁参数设计及优化

摘要：保证丘陵山地拖拉机在起伏山地或土质较硬地块作业时的牵引力和耕深之间的最佳匹配状态是丘陵山地拖拉机悬挂系统设计的重要指标。比例电磁铁作为节流阀电—机转换的主要元件，其性能优劣对控制节流口开度、实现流量的比例调节具有重要意义。针对丘陵山地拖拉机悬挂系统作业需求和电液比例阀设计要求，设计一种用于悬挂液压系统姿态调整的先导式节流阀比例电磁铁，对其关键结构参数进行设计，建立比例电磁铁数学模型，通过Ma
车辆与动力工程 | 玉米收获机发动机服役状态趋势分析与预警

车辆与动力工程 | 玉米收获机发动机服役状态趋势分析与预警

摘要：为提高服役状态下玉米收获机发动机运行的稳定性，以发动机运行数据为分析对象，计算发动机的一个稳定性运行趋势曲线，用以判断发动机是否处于稳定性状态。首先通过获取发动机ECU系统中的运行数据，对发动机正常运行下的数据进行归一化处理，然后基于遗传算法优化的BP神经网络建立预测模型。以发动机转速、农机速度、冷却液温度、系统电压4个参数作为输入对机油压力的数值进行预测，最终预测模型的决定系数达到0.88
农业信息化工程 | 灰飞虱自动识别计数方法研究

农业信息化工程 | 灰飞虱自动识别计数方法研究

摘要：为更精确地施药，提供可靠的虫量数据，提出一种基于图像识别技术的灰飞虱数量计算方法。设定由拍摄距离和相机调节倍数组成三组拍摄条件，融合区域面积、区域圆度和边界直径三个参数组合构成识别计数模型，利用边缘检测和区域填充完成图像中的个体提取，每组条件下分别计算5张单个长翅和短翅的参数值作为标准。拍摄条件相同的情况下，分别计算4张相互独立和4张有轻微连接的灰飞虱的计数图像，将每个区域的结果比对参数标准
农业信息化工程 | 自监督学习下小样本番茄叶片病害检测

农业信息化工程 | 自监督学习下小样本番茄叶片病害检测

摘要：番茄叶片病害的快速定位与精准识别有助于合理使用杀虫剂，进而保障番茄的质量与产量。针对现有番茄叶片病害检测方法检测性能不佳的问题，提出一种自监督下的小样本番茄叶片病害检测方法。首先，利用一组共享权重的主干网络提取番茄叶片在视觉空间中的语义特征；然后，将视觉语义特征作为深度自编码网络的输入，通过计算编码压缩后的特征与原始特征间的对比损失优化特征编码网络；最后，利用编码压缩后的特征指导番茄叶片的未
农业信息化工程 | 基于多模态特征对齐的作物病害叶片检测

农业信息化工程 | 基于多模态特征对齐的作物病害叶片检测

摘要：针对现有农作物病害叶片检测方法利用图像特征定位叶片病害区域精度不高的问题，提出一种基于多模态特征对齐的作物病害叶片检测新方法。在训练阶段，利用视觉编码器和文本编码器将农作物叶片集中的图片和文本进行编码，并根据视觉编码特征定位给定图片中的病害区域，利用视觉和文本编码融合特征实现病害区域病害类型的细粒度分类。在推理阶段，利用预训练的病害区域定位模块定位给定测试图片中的病害区域，并将其提取的病害区
农业信息化工程 | 基于改进YOLOv5的田间大豆花朵生长状态识别方法研究

农业信息化工程 | 基于改进YOLOv5的田间大豆花朵生长状态识别方法研究

摘要：为判断大豆开花时期落花情况，对田间大豆花朵在花蕾、半开、全开、凋落四类生长状态下进行精准检测。基于YOLOv5检测模型，对主干Bottleneck CSP结构进行修改，减少模块数量来保留更多浅层特征，增强特征表达能力，在骨干网络中引入CA注意机制，以获得位置信息，协助模型更加准确地识别，并修改锚箱尺寸提高小目标花蕾精准识别，在自建的田间大豆花朵不同生长状态数据集上进行改进YOLOv5算法对比
农业信息化工程 | 融合多尺度特征的遮挡番茄病害图像识别研究

农业信息化工程 | 融合多尺度特征的遮挡番茄病害图像识别研究

摘要：针对复杂环境下因叶片重叠遮挡以及目标较小等原因而导致番茄病害识别准确率较低的问题，提出一种多尺度级联模型（IMS-Cascade）。该模型以级联神经网络（Cascade R-CNN）为基础，在主干网络中引入融合上下文信息的可切换空洞卷积，使用复杂的多尺度卷积核提取目标特征，解决同种病害因叶片遮挡而形状差异较大的问题，并在特征融合网络中添加反馈连接模块，使模型可以进行多次的特征提取，提高浅层信
农业信息化工程 | 基于改进ResNet的带孔蛋胚裂纹检测方法

农业信息化工程 | 基于改进ResNet的带孔蛋胚裂纹检测方法

摘要：将病毒注入蛋胚培养疫苗时，针头冲击使注射孔周围产生裂纹导致培养失败。为解决目前人工手持照蛋器在暗室通过肉眼检测蛋胚裂纹效率低、误判率高这一问题，提出一种结合多光谱通道注意（MSCA）机制与并行堆叠拓扑（PST）模块的带孔蛋胚裂纹检测方法。首先搭建带孔蛋胚裂纹检测黑箱，采集病毒注射后带孔蛋胚的线形、网状、星形裂纹和带孔完好蛋胚图像并建立数据集；接着以ResNet-50为骨干模型，将其后4层的第
农业信息化工程 | 基于光谱的橘小实蝇侵染柑橘检测系统设计

农业信息化工程 | 基于光谱的橘小实蝇侵染柑橘检测系统设计

摘要：为实现可见/近红外光谱对橘小实蝇侵染柑橘的准确检测。针对侵染位置的未知问题，设计一套橘小实蝇侵染柑橘多光路无损检测分级系统。采集四个检测光路的半透射光谱信息，利用偏最小二乘判别法建立并比较单一检测光路和混合四个检测光路的分类模型。结果显示，混合所有检测光路的模型取得较优的分类结果。利用竞争性自适应重加权采样法筛选的47个特征波长变量建模，四个检测光路中分类效果最佳地预测集的准确率和特异性分别
农业信息化工程 | 基于扩展卡尔曼滤波的农机路径跟踪控制算法研究

农业信息化工程 | 基于扩展卡尔曼滤波的农机路径跟踪控制算法研究

摘要：智能农机的路径跟踪精度受田地地形、农机结构等多因素的影响，会导致压坏滴灌带等严重后果。以棉花播种机为研究对象，提出一种由Stanley跟踪算法和线性二次最优控制（LQR）算法组成的切换式跟踪算法，引导农机快速入线和保持直线精度；另外为消除静态横向误差，加入针对航向角误差的扩展卡尔曼滤波器（EKF）。仿真结果显示，切换式跟踪算法在进入目标直线后可有效消除静态横向误差。实车试验结果表明，当给定初
农业智能化研究 | 基于卷积神经网络的入侵昆虫识别研究

农业智能化研究 | 基于卷积神经网络的入侵昆虫识别研究

摘要：现有昆虫相关识别算法识别种类较少，缺少针对数量庞大种类众多的入侵昆虫分类识别算法，难以为入侵昆虫综合系统的识别功能提供稳定高效的技术支持。该研究对31类入侵昆虫图像进行数据采集，并对图像数据进行处理与数据集划分，基于四种卷积神经网络模型DenseNet121、MobileNetV3、ResNet101和ShuffleNet对其进行训练测试分析讨论。结果表明，在入侵昆虫综合识别系统识别功能后台
农业智能化研究 | 基于多路神经网络的黄花菜关节点检测算法研究

农业智能化研究 | 基于多路神经网络的黄花菜关节点检测算法研究

摘要：传统的目标检测算法仅能得到目标框，无法确定黄花菜的生长姿态。针对这一问题，在现有目标检测算法的基础上优化神经网络（Neural Network）结构，由检测框预测改为关节点的预测。首先，按照锚点匹配的方式确定黄花菜的生长方向及长度，统计黄花菜目标生长角度和长度，按照统计结果设置多个锚点，实际生长角度和长度与锚点进行比较，获得目标的相对长度和角度，并将其作为模型预测值进行训练；其次，在模型中加
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5的轻量级黄花成熟检测方法

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5的轻量级黄花成熟检测方法

摘要：黄花菜具有较短的采摘周期和相对严格的采摘要求，针对传统人工采摘效率低、主观性高的问题，提出一种基于深度学习的SSH-YOLOv5黄花成熟度检测算法。以YOLOv5模型为基础，结合轻量级网络ShuffleNet V2基本残差单元压缩网络模型大小，提升模型目标检测速度；引入SE Net通道注意力机制模块，增强模型对有用特征信息的敏感度，提高目标检测精度；将普通卷积替换为深度可分离卷积模块，进一步
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果识别研究

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果识别研究

摘要：为研究适合当前生产实际的苹果自动套袋技术，实现真实环境中未成熟青苹果的精准识别，提出一种基于改进YOLOv3的自然场景中未成熟青苹果图像识别方法。首先，为提高含干扰因素图像中未成熟青苹果识别准确率，基于YOLOv3算法利用残差网络和多尺度特征融合检测小目标的思想，对YOLOv3特征提取网络进行改进与试验验证，利用尺寸为（104，104，128）的特征图代替原尺寸为（13，13，1 024）的
农业智能化研究 | 一种YOLOv5-DK的柠檬初期病虫害检测算法研究

农业智能化研究 | 一种YOLOv5-DK的柠檬初期病虫害检测算法研究

摘要：为解决柠檬初期病虫害特征部位小难以检测和可以利用数据集较少的问题，提出一种YOLOv5-DK检测算法。该算法是以YOLOv5为基础，采用K-Means++重新聚类柠檬初期虫害部位锚框，缓解柠檬初期虫害特征小的问题；同时提出一种新的轻量化Denseneck-2模块，该模块是利用DenseNet网络中复用的思想，让检测算法每一层输入都有前面每一层的特征信息，使得YOLOv5-DK对柠檬初期病虫害
农业智能化研究 | 改进YOLOv8的农作物叶片病虫害识别算法

农业智能化研究 | 改进YOLOv8的农作物叶片病虫害识别算法

摘要：针对传统检测网络难以准确、高效地提取农作物叶片病虫害特征信息的问题，通过改进YOLOv8网络，提出一种多层级多尺度特征融合的农作物叶片病虫害识别算法。通过学习不同层级特征直接的特征关系，构建多层级特征编码模块，学习全面的特征表达；在Transformer的基础上设计多尺度空间—通道注意力模块，利用学习细粒度、粗粒度等多尺度全面的特征表达模式，捕获不同尺度特征之间的互补关系，并将所有特征表示有
农业智能化研究 | 基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究

农业智能化研究 | 基于YOLOv5的机耕船双目视觉障碍感知研究

摘要：为满足机耕船自动驾驶功能，设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先，以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集，将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重，随后将最优权重用于测试，并且与YOLOv4和Faster R-CNN网络进行比较；将双目相机拍摄的左右图像输入YOLOv5模型中进行检测，将输出的目标障碍检测框信息经校正变换后用SGBM算法进
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv3的玉米病害识别方法

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv3的玉米病害识别方法

摘要：为提高玉米作物病害叶片识别模型的准确性，提出改进YOLOv3的玉米病害识别方法。首先，为获得更深的玉米疾病特征，通过更改浅特征图比例和添加第四个检测层，分别修改YOLOv3网络体系结构为YOLOv3-M1和YOLOv3-M2。然后，采用改进的K-means算法进行聚类，获得的锚框倾向于数据集的真实边界框。最后，为每个类别添加一个平衡因子，并对不同类别中样本的难度进行加权来修改损失函数，使得模
农业机械化综合研究 | 农户种植饲草料投入产出及种植行为影响因素研究

农业机械化综合研究 | 农户种植饲草料投入产出及种植行为影响因素研究

摘要：国内消费结构及农业结构调整背景下，中国畜牧业迅速发展，饲草料需求不断增加，但是国内饲草料供应不足、安全问题凸显。在“粮改饲”试点旗县进行实地调研，了解当地农户饲草料种植的投入产出情况，利用Logit、2SLS及LIML模型对农户种植饲草料行为的影响因素进行实证研究。结果显示，调查区域农户种植的饲草料主要以青贮玉米、苜蓿及燕麦草为主，种植苜蓿草的经济效益比其他饲草料高，2021年苜蓿草纯收益可
农业机械化综合研究 | 低碳循环视角下生态脆弱地区碳汇产品价值实现路径

农业机械化综合研究 | 低碳循环视角下生态脆弱地区碳汇产品价值实现路径

摘要：低碳循环发展的大背景下，三农碳汇生态产品的价值实现可助推三农低碳化发展并利农惠农。以生态脆弱区南疆四地州的户用沼气项目为研究对象，基于低碳循环的视角，利用小规模方法学AMS-Ⅲ.R和AMS-Ⅰ.C，综合测算温室气体的双重碳减排效益，估算其参与CERs项目后的经济效益，并进行项目碳减排成本的核算，最后就地区实际给出建议。结果表明：2020年南疆四地州户用沼气工程的总碳减排量为32.46×104
农业机械化综合研究 | 生态农业培训效果的耦合协调度研究

农业机械化综合研究 | 生态农业培训效果的耦合协调度研究

摘要：为未来生态农业培训模式设计和创新实践提供理论和现实依据，进而为农业高质量发展提供政策启示，基于2012—2021年我国31个省（市、自治区）的相关统计数据，分析政策支持、市场竞争、环保意识、培训资源四个要素之间的耦合协调关系。运用耦合协调度模型，构建影响生态农业培训效果要素系统的协同度评价模型，分析政策支持、市场竞争、环保意识、培训资源四个要素之间耦合协调的时空演变特征。在此基础上，通过障碍
农业机械化综合研究 | 生计分化下农户低碳生产技术采纳行为绩效研究

农业机械化综合研究 | 生计分化下农户低碳生产技术采纳行为绩效研究

摘要：为明晰低碳技术采纳行为绩效，推进农户参与低碳化建设，基于695份稻农调研数据，综合运用数据包络分析法和倾向得分匹配法，测算农户低碳生产采纳行为绩效及群体间差异性。结果表明：样本农户的平均生产绩效为0.777 4，消除生产要素错配的影响，尚存在0.222 6的上升空间。低碳农业生产技术影响总样本农户农业生产绩效处理效应系数值均为正，但不显著。不同类型农户低碳农业生产技术采纳对农业生产绩效的影响
农业机械化综合研究 | 乡村振兴战略背景下促进农民增收的个性化研究

农业机械化综合研究 | 乡村振兴战略背景下促进农民增收的个性化研究

摘要：乡村振兴战略的实施对农民致富增收提出更高的要求，针对农民收入低下难以增收的问题展开讨论，探究制定因地制宜的增收策略，来明确农民致富增收途径。通过分析盐城市芦蒲镇农民收入的特点，梳理当下通过发展高效附加值农业、培植能人经济、建设高标准农田和培养优秀的领路人等促进农民增收措施方面进行调查研究。在本地区工商业经济基础薄弱和高效农业发展程度受制约的情况下，通过明确乡村振兴发展主线、落实优势自然资源举
农业机械化综合研究 | 农业机械化可以解决农业劳动力短缺吗？

农业机械化综合研究 | 农业机械化可以解决农业劳动力短缺吗？

摘要：从农村人口老龄化视角出发，研判农业机械对农业劳动力是否存在替代作用；判断我国当前农业劳动力是否短缺，预测我国未来农业机械化水平，尝试对“农业机械化可以解决农业劳动力短缺问题吗？”进行解答。采用我国31个省市2004—2020年省级面板数据，从农业机械对农业劳动力替代能力视角出发，采用交互固定效应模型，提出衡量农业机械替代能力的估计方法。实证结果表明：我国农业机械对农业劳动力的替代能力为：10
农业机械化综合研究 | 农业绿色技术研究进展、热点与展望

农业机械化综合研究 | 农业绿色技术研究进展、热点与展望

摘要：农业绿色技术是影响农业绿色发展实施效果的关键因素。基于文献计量方法和传统文献梳理方法，以中国知网数据库1993—2022年收录的996篇核心文献以及CSSCI文献为基础，通过CiteSpace软件对国内农业绿色技术研究领域的进展、热点与主题演变展进行梳理和分析，进而提出研究展望。结果表明：该领域的研究发展阶段清晰，尚未形成中坚力量，研究机构的合作网络及向外辐射能力仍有较大上升空间。现阶段主要
农业机械化综合研究 | 传统农具造物美学价值挖掘及当代应用研究

农业机械化综合研究 | 传统农具造物美学价值挖掘及当代应用研究

摘要：传统农具是现代农业机械的雏形，也是我国农耕文化和中华文明的载体，传统农具造物美学是一种艺术与现实、社会与自然相融合的文化，体现人与物、物与物、物与环境、物与社会的综合关系。以耒耜、秧马、水车三种较具代表性传统农具为例，深挖中国传统农具造物美学中功能、造型、制作工艺和文化内涵等价值，其功能与结构设计充分体现以人为本的观念，具有多种实用功能，造型上体现了道法自然的哲学思想，符合东方人的审美观，为

过往期刊

更多

猜你喜欢

鲁东大学图书馆电子阅览室