摘要：为解决烟草半移栽作业用工量大、效益低等问题，设计一种对称交错式自动取苗装置。首先，阐述该自动取苗装置对两盘钵苗进行交错式取苗的原理，建立取投苗作业过程中的动力学和运动学模型。然后，对送盘装置、取（试读）...
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