摘要：针对现阶段陆基工厂化水产养殖池人工清洗存在劳动强度大、效率低等问题，设计基于轨道移动、具有越池清洗功能的养殖池自动清洗机器人。该机器人由移动机构、清洗机构和控制系统等组成。移动机构沿养殖池上方导（试读）...
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