摘要：智能农机的路径跟踪精度受田地地形、农机结构等多因素的影响，会导致压坏滴灌带等严重后果。以棉花播种机为研究对象，提出一种由Stanley跟踪算法和线性二次最优控制（LQR）算法组成的切换式跟踪算法，引导农机（试读）...
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