摘要：为满足机耕船自动驾驶功能，设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先，以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集，将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重，随后将最（试读）...
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