关键词：用户体验；无源外骨骼；Kano模型；重要度权重；设计策略
引言
外骨骼机器人是一种新型的助力型设备，可穿戴于人体通过助力机构辅助人进行行走、跑步等多项活动，广泛应用于军事、医学、工业等行业，有广阔的（试读）...
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