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中国农机化学报

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2024年08期

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农业装备工程 | 核桃机械化收获装置研究现状与展望

农业装备工程 | 核桃机械化收获装置研究现状与展望

摘要：核桃是我国重要的经济作物，其收获具有采收时间短、收获环境复杂等特点。随着近年来我国核桃产量的快速增长，现有的收获技术制约着核桃产业的发展，核桃机械化收获存在的问题逐渐凸显，核桃机械化收获体系亟需完善。国内外现有的核桃机械收获装置可分为分段式与采收一体式，通过总结核桃机械化收获装置的结构、特点以及工作原理，指明现阶段核桃机械化收获装置存在自动化水平不足、装置集成化程度低、地形适应能力不足、作业
农业装备工程 | 大豆收获机割台关键技术及损失研究现状分析

农业装备工程 | 大豆收获机割台关键技术及损失研究现状分析

摘要：割台作为大豆收获机的核心部件，其技术性能直接关系到大豆的收获质量和收获损失率。针对割台仿形设计、割台高度控制技术、影响割台损失率的关键技术展开研究和分析。首先，综述割台仿形机构与割台高度控制的结构、工作原理及关键技术，对比分析国内外的研究差距。其次，针对大豆炸荚、割台关键技术与割台损失的相关性进行深入分析，探讨割台损失产生的主要原因和影响因素，提出关键技术的改进建议。最后，展望我国大豆收获机
农业装备工程 | 基于响应面法和CFD的轴流气吸式排种器优化设计

农业装备工程 | 基于响应面法和CFD的轴流气吸式排种器优化设计

摘要：为提高轴流气吸式排种器型孔入口处的负压从而提升吸种效率，采用响应面法和CFD软件对排种器结构参数进行试验设计和数值模拟并进行回归分析，得到排种器结构最佳参数组合。使用中央复合设计（CCD）对排种器结构参数进行试验设计并建立15组试验模型，使用FLUENT软件对试验模型的型孔入口压力值进行数值计算，将所得数据集导入Design-Expert软件并通过响应面法进行预测和寻优，得到的最佳参数组合为
农业装备工程 | 玉米精量播种复合作业机具设计及试验

农业装备工程 | 玉米精量播种复合作业机具设计及试验

摘要：针对现有玉米播种机播种精度以及播种合格指数较低的问题，设计一种玉米精量播种复合作业机具。阐述播种复合作业机具的工作原理以及主要技术参数，一次进地可同时完成苗带旋耕、施肥、精量播种、覆土和镇压等工作。选用苗带旋耕，并对旋耕机构作业运动状态进行理论分析，确定旋耕刀周向排列，来达到保护性耕作和提高播种精度的要求。确定平行四连杆仿形机构的总体结构，并对其进行受力和尺寸参数分析，通过计算得到仿形机构的
农业装备工程 | 全自动卸胶机螺旋卸胶刀优化设计与试验

农业装备工程 | 全自动卸胶机螺旋卸胶刀优化设计与试验

摘要：为进一步优化天然橡胶干燥生产线全自动卸胶机的作业效果，降低机器作业过程中对橡胶块的损伤程度，以全自动卸胶机的核心部件螺旋刀为研究对象，以螺旋刀的外圆半径、导程、进给速度为优化变量，以螺旋刀所受最大扭矩和最大压力为评价指标，得到最优参数以优化全自动卸胶机的作业性能。基于螺旋刀的结构使用有限元仿真软件COMSOL Multiphysics进行单因素分析并得到优化参数的最佳范围，而后搭建模拟试验台
农业装备工程 | 椭球型果蔬柔性采摘灵巧手设计

农业装备工程 | 椭球型果蔬柔性采摘灵巧手设计

摘要：为提高采摘灵巧手的作业通用性、减少采摘过程中夹取损伤现象，设计一种椭球型果蔬气动柔性采摘灵巧手。对手指部件进行有限元分析，对比手指尺寸和指尖推力间的关系，分析手指性能，并对该灵巧手进行硬件选型和电路设计，开发控制系统，制作气动采摘灵巧手样机，进行功能测试。灵巧手总重1 kg，小巧灵活，手指张开时间为2 s，40 kPa气压输入下夹爪闭合时间为3 s。搭载试验平台，进行采摘试验。试验表明，三种
农业装备工程 | 莲蓬采摘末端执行器设计

农业装备工程 | 莲蓬采摘末端执行器设计

摘要：针对目前人工收获莲蓬效率低，莲蓬机械化收获设备发展缓慢的问题，对莲蓬采摘末端执行器进行设计。为确定莲蓬茎秆的相关力学参数，以成熟期莲蓬茎秆作为试验材料，使用质构仪对莲蓬茎秆进行剪切力学特性试验。试验表明，剪切速度在500 mm/min以内时，剪切速度、茎秆直径对莲蓬茎秆剪切强度影响不显著。剪切位置对莲蓬茎秆剪切强度影响最大，剪切位置越靠近莲蓬，所需要的剪切力越小。成熟莲蓬的茎秆剪断所需的剪切
农业装备工程 | 基于SolidWorks Simulation的圆捆机喂入辊设计与试验

农业装备工程 | 基于SolidWorks Simulation的圆捆机喂入辊设计与试验

摘要：喂入辊对圆捆机作业效率有重要影响。为提高喂入效率，设计一款3叶单排形式的喂入叉，喂入辊主体滚筒长度为1 370 mm，滚筒上分布23个喂入叉，喂入叉工作直径为550 mm。为避免作业过程中，喂入辊因强度不足或模态相近引起共振等导致损坏，使用SolidWorks软件对圆捆机进行设计并建立三维模型，使用SolidWorks Simulation软件对喂入辊进行有限元静力学和模态分析。分析结果表明
设施农业与植保机械工程 | 基于改进FairMOT的实时群养生猪智能跟踪

设施农业与植保机械工程 | 基于改进FairMOT的实时群养生猪智能跟踪

摘要：为解决群养生猪多目标跟踪中的挑战，如猪只外观相似、互相遮挡和动态交互等导致的身份识别错误、跟踪不连续问题，提出一种改进型FairMOT模型。该模型在主干网络中嵌入EMA注意力机制，优化下采样阶段的特征图，增强猪只位置特征的表达能力。同时，引入区分特征学习网络，通过加强不同猪只之间外观特征的细粒度差异，提高个体间的区分度。此外，模型采用特征匹配、IoU匹配和遮挡恢复匹配的三阶段策略，以增强跟踪
设施农业与植保机械工程 | 梭子蟹笼渔船起拔时的自动脱钩装备设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 梭子蟹笼渔船起拔时的自动脱钩装备设计与试验

摘要：为实现蟹笼渔船蟹笼挂钩自动脱钩，设计一种撞击式自动脱钩装置。首先，利用三维软件和TRIZ理论对脱钩装置进行结构设计与改进。然后，基于Ansys workbench对脱钩装置在不同工艺参数下对撞击过程进行仿真模拟，通过仿真试验所得数据分析不同工艺参数对撞击效果的影响，以撞击角度和撞击速度对装置的工艺参数进行优化。最后，进行实验室试验来验证仿真试验所得参数的可靠性。结果表明：当牵引速度为40 m
设施农业与植保机械工程 | 基于CiteSpace的农药雾滴润湿展布研究进展可视化分析

设施农业与植保机械工程 | 基于CiteSpace的农药雾滴润湿展布研究进展可视化分析

摘要：为精准把握农药雾滴润湿展布领域的研究现状、热点及趋势，借助CiteSpace软件，基于CNKI和WOS数据库获得的近30年的文献样本，从发文量、国家、机构、作者、研究热点、演进趋势等方面进行可视化分析。结果表明：当前国内外关于农药雾滴润湿展布的研究均处于飞速发展阶段，年发文量呈现激增态势，2021年中、外文文献的发文量分别达到78篇和53篇，而且已形成稳定的核心作者群及发文机构，但各群体、机
设施农业与植保机械工程 | 基于多传感器融合的牛项圈设计

设施农业与植保机械工程 | 基于多传感器融合的牛项圈设计

摘要：为监测牛只行为状态和体征信息，设计一种多传感器融合的牛项圈。选择基于蓝牙5.0的控制芯片，外接3种传感器设备，实现牛只行为姿态（加速度和角速度值）、体表温度、室内位置4项基本序列数据以及叫声（正常情况、发情情况）和吞咽声3项音频数据的采集。采用SVM、KNN、RFC对牛只行走、站立、进食和躺卧行为进行分类，其中RFC的准确率最高，达到99.59%，KNN和SVM次之，准确率分别为99.01%
设施农业与植保机械工程 | MBR技术与工艺在水产养殖尾水处理中的研究进展

设施农业与植保机械工程 | MBR技术与工艺在水产养殖尾水处理中的研究进展

摘要：膜生物反应器技术（MBR）被认为是水产养殖中先进水处理的潜在技术，在水产养殖尾水处理领域的应用还有很大进步空间。以已有的理论知识为基础，结合国内外文献，分别对养殖尾水的高效处理技术、膜污染控制技术、尾水回收技术以及MBR技术改进工艺的研究现状展开描述。然后对不同MBR脱氮除磷组合工艺进行优劣对比，最后提出MBR技术与工艺在水产养殖尾水处理研究中存在处理成本高、处理技术与养殖技术未很好融合的问
设施农业与植保机械工程 | 基于SO-BP神经网络的温室环境预测模型研究

设施农业与植保机械工程 | 基于SO-BP神经网络的温室环境预测模型研究

摘要：由于温室环境中温湿度的调控过程存在滞后响应特性，预测温室环境变化趋势是构建温室精准控制系统中不可或缺的一部分。针对传统神经网络算法在温室预测方面精度不足等问题，提出一种基于蛇优化算法（snake optimizer， SO）优化BP神经网络的温室环境预测方法。试验结果表明，该方法预测15 min内温度的决定系数R2为0.956 4，比BP模型、HHO-BP模型分别提高14.87%、2.19%
设施农业与植保机械工程 | 基于边缘计算的温室传感器故障自识别系统设计与实现

设施农业与植保机械工程 | 基于边缘计算的温室传感器故障自识别系统设计与实现

摘要：无线传感器数据为智能环境调控提供决策依据，合理准确的数据是正确决策的前提，实时检测异常数据至关重要。针对传统的静态数据异常检测算法检测精度和效率低下、将数据上传至云计算中心分析增加带宽的传输压力和控制决策反馈时间等问题，提出一种基于边缘计算和数据融合的新方法。采用多模态感知融合算法进行异常数据检测，对实际发生的湿度、温度、光照等农业温室异常数据集进行仿真分析，使用滑动窗口方式处理数据流无限问
设施农业与植保机械工程 | 基于STM32的分控变量喷雾系统设计与试验

设施农业与植保机械工程 | 基于STM32的分控变量喷雾系统设计与试验

摘要：为改善玉米作物吊施喷雾作业过程中农药浪费造成环境污染及药液残留的问题，设计一种分控变量喷雾控制系统。系统以STM32单片机为控制核心，以压力传感器与速度传感器采集机具行进速度与吊喷杆上、下喷口处实际喷雾压力，通过用户人为给定理论压力值的方法，单片机比较实际压力值与理论压力值的关系进而调整吊喷杆上、下喷口处电动调节阀的开度，实现吊喷杆上、下喷口处喷雾压力随行进速度变化喷雾。试验结果表明，恒速试
农产品加工工程 | 人工神经网络在果蔬干燥领域应用进展

农产品加工工程 | 人工神经网络在果蔬干燥领域应用进展

摘要：果蔬干燥是农产品加工中的重要环节，构建精确的干燥动力学模型成为干燥领域的重点方向。综述人工神经网络在果蔬干燥过程中的应用现状、分析存在的问题和做出展望。针对神经网络在干燥过程中的各种场景分类为四个部分：含水率预测、品质检测、工艺优化和控制系统方面，总结各部分的应用类型及发展创新；再对比传统干燥模型和人工神经网络模型；最后介绍混合神经网络的应用场景。发现人工神经网络比传统干燥模型更精确，且混合
农产品加工工程 | 果蔬分拣设备研究现状及发展趋势

农产品加工工程 | 果蔬分拣设备研究现状及发展趋势

摘要：果蔬商品化产后处理能力较低导致我国的果蔬在国际市场上核心竞争力不足，其中后处理最主要的步骤就是果蔬分拣，而果蔬分拣设备能够有效的提高分拣效率，解放劳动力。分别从市场和科研两方面阐述国内外果蔬分拣设备的现状，分析现有果蔬分拣设备存在的问题，讨论未来果蔬分拣的研究趋势，提出人工智能与机器视觉相结合的果蔬外部品质分拣技术和近红外光谱分析的内部品质分拣技术将是近期的研究热点，同时对易损果蔬采后分拣场
车辆与动力工程 | 拖拉机多路阀节流槽动态特性研究与试验

车辆与动力工程 | 拖拉机多路阀节流槽动态特性研究与试验

摘要：为优化部分拖拉机多路阀流量特性、减小压差等问题，设计一种具有U-半圆形节流槽结构的拖拉机多路阀，通过仿真试验研究U-半圆形节流槽拖拉机多路阀的动态特性。结果表明：U-半圆形节流槽出口流量呈现先小后大再小的特点。多路阀出口稳态流量为113 L/min，流量变化稳定无冲击，控制特性好。制定U-半圆形节流槽拖拉机多路阀试验方案，通过试验得出阀口压差随着阀芯位移的增大而减小，阀口最小压差为1.2 M
车辆与动力工程 | 全向姿态调整农机履带底盘设计与试验

车辆与动力工程 | 全向姿态调整农机履带底盘设计与试验

摘要：为满足丘陵山地复杂地形农机行走与作业要求，设计全向位姿调整农机履带底盘。采用理论分析与三维参数化建模方法对该底盘的行走系统、横向调整机构和纵向调整机构等关键部件进行设计分析，电液调姿控制系统实时采集车身横向倾翻角和纵向翻滚角及各调姿液压缸位移等信息，实现在倾角连续变化的坡地上，底盘车身横向姿态与纵向姿态不断调整至水平。为验证该底盘的各项性能，以不同路况和地块为试验场地，反复多次试验整车通过性
车辆与动力工程 | 农业机械底盘智能化发展现状与展望

车辆与动力工程 | 农业机械底盘智能化发展现状与展望

摘要：农机底盘技术是智能农机装备的关键技术，也是影响农业农村现代化的关键技术。欧美农场化、集约化的种植场景和雄厚的工业基础的先天优势使美西方在智能农机领域领先于我国，我国农机底盘的适应性差、智能化程度不足、舒适性差以及安全系数低。为此，从智能驱动、高适应性行走和自主作业三个方面对未来农业机械底盘智能化发展的方向进行思考和展望。着重归纳液压提升、动力换挡、无级变速、可变轮距、线控转向以及无人驾驶等新
农业信息化工程 | 基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法研究

农业信息化工程 | 基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法研究

摘要：以玉米幼苗为对象，研究基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法，实现了部分重构参数的优化。首先，针对目标进行固定步距角环绕图像采集，依据RGB图像中目标区域分割结果，对深度图像进行目标区域深度数据分割，并采用改进后的均值滤波对苗期玉米区域内深度数据孔洞进行自适应填充；其次，针对苗期玉米各角度的深度点云数据，采用先粗后精完成多角度点云配准与融合；最后，对比两种体素精简方法对点云的精简平
农业信息化工程 | 基于机器学习算法的扬州市冬小麦遥感分类提取

农业信息化工程 | 基于机器学习算法的扬州市冬小麦遥感分类提取

摘要：卫星遥感技术是目前较为常用的农作物监测与分类技术。为实现区域冬小麦精确分类和面积提取，以江苏省扬州市为例，以哨兵2号卫星数据及航天飞机雷达地形测量（SRTM）高程数据为数据源，利用分类与回归决策树（CART）、梯度提升决策树（GBDT）、支持向量机（SVM）和随机森林（RF）4种机器学习算法建立分类模型。同时下载并调用2021年3月22日研究区的MSI多光谱影像，提取光谱、纹理、地形特征等参
农业信息化工程 | 基于可见/近红外高光谱成像技术的梨树叶部病害识别研究

农业信息化工程 | 基于可见/近红外高光谱成像技术的梨树叶部病害识别研究

摘要：梨树生长期内伴随着病害发生，喷施农药是病害防治的主要措施，而病害识别则是保证精准施药的基本要求。为实现梨树叶部病害的高效识别，提出基于可见/近红外高光谱成像技术结合机器学习对梨树病叶进行分类检测的方法。利用近地面成像高光谱仪在自然光条件下采集健康叶、褐斑病、黑斑病及日灼病四类样本的高光谱图像，提取401～935 nm波段间感兴趣区域的平均光谱数据，对比分析Savitzky⁃Golay卷积平滑
农业信息化工程 | 基于CNN的作物分类识别图像获取平台研究进展

农业信息化工程 | 基于CNN的作物分类识别图像获取平台研究进展

摘要：基于机器视觉的作物精准分类识别是农业自动化、智能化作业的前提。在作物图像分类识别任务中，卷积神经网络（CNN）是当前应用最广泛的算法之一。作物表型特征及生长环境的复杂性，决定作物图像获取平台的多样性。通过分析2020—2022年国内外基于CNN的作物分类识别研究，图像获取平台可划分为通用平台和自建平台两大类：通用平台硬件产品成熟、部署方便，但要做好设备选型和环境搭建；自建平台分为固定式和移动
农业信息化工程 | 基于StrongSORT算法的羊只多目标跟踪方法

农业信息化工程 | 基于StrongSORT算法的羊只多目标跟踪方法

摘要：羊只的运动状态能够反映其健康状况，自动跟踪养殖场环境下的目标羊只是统计并分析其运动状态的前提。以圈养的羊只为试验对象，以YOLOv5-CBAM为前端检测器，结合目前比较先进的StrongSORT跟踪器，提出一种基于StrongSORT算法的羊只多目标跟踪方法。试验结果表明，在短视频跟踪中，对于10只羊的运动轨迹进行跟踪时，多目标跟踪准确度、多目标跟踪精确度、身份切换次数和IDF1值分别达到9
农业信息化工程 | 基于GA-BP的NFT水培生菜根区温度预测

农业信息化工程 | 基于GA-BP的NFT水培生菜根区温度预测

摘要：营养液膜栽培技术（Nutrient Film Technique，NFT）模式下，作物对环境变化更加敏感。为保障作物根区环境条件合理，需要精准调控栽培管道内的温度，从而有效提高水培生菜品质，同时降低整体温室环境调控能耗。采用遗传算法（Genetic Algorithm，GA）优化BP神经网络模型的输入权重和阈值，以单个NFT栽培槽为研究对象，对槽内根区不同的监测区域分别构建温度预测模型，并与
农业信息化工程 | 面向大规模农田的农机跨区作业紧急调配研究

农业信息化工程 | 面向大规模农田的农机跨区作业紧急调配研究

摘要：针对大规模农田的粮食抢收工作，由于抢收约束时间的限制，导致可能无法在规定时间内完成所有粮食的收割任务，此时则会出现粮食损失值。构建以粮食损失值最小化为目标的农机跨区紧急调配模型，提出基于两阶段的农机紧急调配算法（Agricultural Machinery Emergency Algorithm based on Two Stages，TSEA）。首先按照基于距离的分区策略对大规模农田进行分
农业信息化工程 | 基于局部特征和视觉词袋模型的大豆叶片病害识别

农业信息化工程 | 基于局部特征和视觉词袋模型的大豆叶片病害识别

摘要：病害检测对提高大豆作物产量至关重要。针对传统视觉法诊断大豆作物病害而导致病害识别效率和分类准确率不高的问题，提出一种基于局部描述符和视觉词袋技术以数据表征大豆叶片图像的分类算法，同时保留有关潜在疾病的视觉信息。采用SIFT、DSIFT、PHOW和SURF 4种算法对大豆叶片的霜霉病、锈病TAN和锈病RB进行分类识别。结果表明，局部描述符PHOW表现出最佳的分类识别结果，其正确分类率为96.2
农业信息化工程 | 基于PMMS-Net和叶绿素荧光成像的绿豆叶斑病抗性鉴定方法

农业信息化工程 | 基于PMMS-Net和叶绿素荧光成像的绿豆叶斑病抗性鉴定方法

摘要：考虑到相近发病指数的绿豆叶片病斑区域特征区分不明显，在检测类似大小的病斑时，使用固定尺度的卷积核检测效果不是很好，故设计一种并行多分支多尺度卷积神经网络（PMMS-Net）模型。该模型先使用并行多分支多尺度特征融合模块获取丰富的病斑特征；然后采用坐标注意力机制，使模型能更好地定位到病变区域，实现对感兴趣区域的选择性强调；最后使用特征充分提取模块，将深度可分离卷积与普通卷积结合，实现对特征的充
农业信息化工程 | 果园树干检测与导航线拟合算法研究

农业信息化工程 | 果园树干检测与导航线拟合算法研究

摘要：行间机械自主导航有助于提高果品生产效率，降低人工成本。树木是行间导航的天然地标，可以为机器人提供导航信息。结合深度学习和最小二乘法，提出一种基于机器视觉的行间导航场景的导航线提取方法。首先，收集实际环境下的树干图像，并对图像进行翻转、裁剪等操作扩充树干数据集；其次，构建YOLOv5网络模型，并基于该模型来对行间树干进行识别，提出利用识别框下边中点替换根部中点的方法，以此来确定树行拟合的定位基
农业信息化工程 | 基于深度学习的苹果点云语义分割方法研究

农业信息化工程 | 基于深度学习的苹果点云语义分割方法研究

摘要：点云数据可以准确、直观地反映苹果与树枝之间的空间关系，由于点云数据的不规则性，传统的卷积神经网络不适用于点云数据。因此，提出一种基于改进动态图卷积的苹果点云语义分割方法。基于动态图卷积DGCNN，采用不同尺度的K最近邻KNN构造各节点的邻域关系；在边缘卷积EdgeConv中加入邻居节点信息，提取更加丰富的局部特征；设计基于图的注意力模块，给中心点的K个最近邻居点分配不同的权重，相对于使用最大
农业智能化研究 | 融合通道注意力机制的ResUnet作物病斑分割模型

农业智能化研究 | 融合通道注意力机制的ResUnet作物病斑分割模型

摘要：针对温室环境复杂背景下番茄早疫病病斑难以准确识别的问题，提出一种融合通道注意力机制的ResUnet模型。构建温室环境复杂背景下的番茄早疫病数据集；通过融合通道注意力机制的ResUnet模型进行病斑分割，其中ResUnet网络能够学习不同深度特征的重要性，嵌入通道注意力机制使改进的模型更加关注病斑的位置特征。该模型对番茄叶部早疫病病斑分割的准确率为97%，比Unet和Resnet101模型分别
农业智能化研究 | 基于Swin-TDL算法的果园环境下葡萄病害检测方法

农业智能化研究 | 基于Swin-TDL算法的果园环境下葡萄病害检测方法

摘要：为在果园复杂环境因素下准确检测葡萄病害，提出一种基于Swin Transformer的葡萄病害检测模型Swin-TDL。采用Kmeans++聚类算法计算模型输入图像的锚框以提高检测精度；以Swin Transformer网络作为Swin-TDL的骨干网络更准确地获取目标特征信息；特征金字塔网络和路径聚合网络用于融合骨干网络中不同深度的特征层信息以增强检测目标的语义信息和定位信息；使用SIoU
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5s的硬核期葡萄簇检测

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5s的硬核期葡萄簇检测

摘要：为实现自然环境下硬核期葡萄簇的快速精准检测，提出一种改进的YOLOv5s网络。首先，将YOLOv5s主干特征提取网络和加强特征提取网络中的卷积模块（Conv）替换为拥有更强特征提取能力的RepConv模块；然后，将YOLOv5s主干特征提取网络中C3结构的BottleNeck也替换为RepConv模块；接下来，将高效通道注意力模块（ECA）添加到YOLOv5s加强特征提取网络中的C3结构；最
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5算法的水稻病害识别研究

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv5算法的水稻病害识别研究

摘要：针对传统深度学习算法难以在复杂环境下准确且高效地识别水稻病害问题，提出一种改进的YOLOv5算法，对水稻常见的白叶枯病、稻瘟病、东格鲁病和褐斑病的病斑进行检测。在原YOLOv5算法上结合混合域注意力机制进行特征校正，提高模型对水稻叶片和病斑位置信息的定位能力。在损失函数部分将原CIoU_loss更换为SIoU_loss，弥补CIoU_loss未关注边界框和真实框角度偏移的问题。选用Soft-
农业智能化研究 | 基于改进YOLOv4-tiny的果园复杂环境下桃果实实时识别

农业智能化研究 | 基于改进YOLOv4-tiny的果园复杂环境下桃果实实时识别

摘要：为实现果园复杂环境下的桃果实实时识别，提出一种基于YOLOv4-tiny的桃果实实时识别方法YOLOv4-tiny-Peach。通过在主干网络中引入卷积注意力模块CBAM，优化其通道维度和空间维度的特征信息；在颈部网络中添加大尺度浅层特征层，提高对小目标识别精度；采用双向特征金字塔网络BiFPN对不同尺度特征信息进行融合。通过训练和比较，YOLOv4-tiny-Peach模型在测试集下的平均
农业智能化研究 | 基于YOLOv5s的园林球形绿篱检测方法

农业智能化研究 | 基于YOLOv5s的园林球形绿篱检测方法

摘要：在聚集遮挡等复杂园林环境下，现有的目标检测算法很难对球形绿篱进行准确检测。针对这一问题，提出一种基于YOLOv5s的算法YOLO-CBS，用于提高园林球形绿篱的检测精度。首先，将坐标注意力（CA）引入YOLOv5s的主干网络，CA不仅考虑通道间的关系还考虑特征空间的位置信息，因而能够使模型更准确地识别和定位目标绿篱；其次，用双向特征金字塔网络（BiFPN）替换路径聚合网络（PANet），以提
农业水土工程 | 基于遗传—蚁群算法的农田微地形特征土方调配路径研究

农业水土工程 | 基于遗传—蚁群算法的农田微地形特征土方调配路径研究

摘要：近年来极端天气与自然灾害频发，导致农田损毁，造成农田内部出现微地形特征（凸起特征及洼地特征），影响耕作。针对上述问题，基于高精度农田数字地形模型，通过遗传—蚁群算法提出一种规划农田微地形特征土方调配路径的方法。首先，基于航拍图像获取高精度农田数字地形模型，根据地形因子综合隶属度提取16个凸起特征和9个洼地特征，并分别计算挖填方量为0.885 m3和0.884 m3。其次，以土方量调配成本为决
农业水土工程 | 心理惯性视角下农户参与耕地面源污染治理意愿研究

农业水土工程 | 心理惯性视角下农户参与耕地面源污染治理意愿研究

摘要：为考察农户参与耕地面源污染治理意愿，促进农业绿色转型，基于河南省驻马店市507份实地调研数据，运用ELM理论，结合心理惯性，构建农户施用有机肥意愿影响因素模型，同时考虑具有不同调节定向特质的农户对信息加工的差异。结果表明：中心路径和边缘路径对农户感知价值的信息加工均有显著影响，影响大小为价格价值（0.292）、意见领袖（0.278）、评论效价（0.237）、产品效用（2.137）。总的来看，
农业水土工程 | 基于光滑粒子流法的振动旋耕减阻效果仿真分析

农业水土工程 | 基于光滑粒子流法的振动旋耕减阻效果仿真分析

摘要：为研究振动旋耕的减阻效果，基于光滑粒子流法对多工况下的旋耕切削过程进行仿真分析。将耕深为0.10 m和0.11 m时仿真得到的刀辊受力与通过经验公式计算得到的力对比，误差分别为11.87%、12.86%；土壤破碎线与刀尖入土角垂直，随深耕增大，土壤粒子速度下降，验证仿真模型的有效性。随着耕深和转速增大，土壤动能、内能、刀具动能均增大；当耕深从0.10 m增大到0.14 m时，土壤获得的动能占
农业水土工程 | 耕层残膜回收机研究现状及发展趋势

农业水土工程 | 耕层残膜回收机研究现状及发展趋势

摘要：随着地膜在农业生产中的广泛应用，带来经济收益的同时也带来农田残膜污染。机械化回收是治理残膜污染的重要环节，其中耕层残膜的机械化回收是重难点，而高效稳定的耕层残膜回收机缺乏，不仅阻碍残膜污染治理的进程，一定程度上更制约农业的绿色可持续发展。为此，综述分析地膜残留的危害及耕层残膜污染的现状，对目前国内的耕层残膜回收机进行对比分析，重点列举我国耕层残膜回收机的结构原理及特点，指出目前我国膜土分离机
农业水土工程 | 旋耕后农田模型离散元参数标定

农业水土工程 | 旋耕后农田模型离散元参数标定

摘要：土壤因其含水率、成分、粒径等因素不同导致接触参数存在差异，为提高新型高密度灌木幼苗移栽机开沟覆土作业过程的准确性，对北方春季耕后农田土壤进行离散元参数标定试验。通过物理试验与仿真试验相结合的方法，采用Hertz-Mindlin（no slip）接触模型以土壤—土壤堆积角和土壤—触土钢滑动摩擦角为响应值，恢复系数、静摩擦系数和滚动摩擦系数为目标值进行参数标定。首先将目标值应用Box-Behen
农业水土工程 | 农田地膜使用信息监测系统设计与实现

农业水土工程 | 农田地膜使用信息监测系统设计与实现

摘要：开展农田地膜信息监测对科学使用地膜和治理农田白色污染具有重要意义。针对山东省农田地膜使用监测管理情况，利用信息技术与机器学习方法等手段，提出基于Springboot+Mysql+Mybatis为系统架构的山东省地膜监测系统研究模式，监测系统的功能涵盖地膜使用监测网络的全部内容，包括地膜生产企业、地膜生产使用、回收与残留等全产业链关键业务数据报表的接收、上报、数据审核校验。同时实现数据综合分析
农业机械化综合研究 | 面向农机产品服务供应链采购模式匹配评价

农业机械化综合研究 | 面向农机产品服务供应链采购模式匹配评价

摘要：随着制造业数字化转型和农机产品服务供应链的应用，突显出农机制造企业产品零部件采购模式，在选择匹配过程中存在主观性与模糊性的问题，提出一种基于物元可拓优度结合可拓层次分析法和CRITIC综合赋权法的采购模式匹配评价方法。从农机制造企业产品自身特征和产品服务供应链影响因素为切入点，构建产品服务供应链视角下的农机制造装备采购模式匹配评价体系，并通过关联函数计算，得到采购模式综合优度排序和单项指标的
农业机械化综合研究 | 农业产业组织模式研究回顾与展望

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