摘要：为满足丘陵山地复杂地形农机行走与作业要求，设计全向位姿调整农机履带底盘。采用理论分析与三维参数化建模方法对该底盘的行走系统、横向调整机构和纵向调整机构等关键部件进行设计分析，电液调姿控制系统实时（试读）...
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