摘要：点云数据可以准确、直观地反映苹果与树枝之间的空间关系，由于点云数据的不规则性，传统的卷积神经网络不适用于点云数据。因此，提出一种基于改进动态图卷积的苹果点云语义分割方法。基于动态图卷积DGCNN，采用（试读）...
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