摘要：行间机械自主导航有助于提高果品生产效率，降低人工成本。树木是行间导航的天然地标，可以为机器人提供导航信息。结合深度学习和最小二乘法，提出一种基于机器视觉的行间导航场景的导航线提取方法。首先，收集（试读）...
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