摘要：为提高采摘灵巧手的作业通用性、减少采摘过程中夹取损伤现象，设计一种椭球型果蔬气动柔性采摘灵巧手。对手指部件进行有限元分析，对比手指尺寸和指尖推力间的关系，分析手指性能，并对该灵巧手进行硬件选型和（试读）...
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