基金项目：浙江省自然科学基金项目“机器人变位姿悬空焊成形过程熔池状态表征及熔透控制”（LY22E050009）；浙江省教育厅科研资助项目“航空高性能金属零件增材制造修复质量在线诊断与溯源”（Y202249427）；浙江省教（试读）...
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